怎样改用GPIO接口的键盘去控制鼠标呢

QT做的界面，用USB鼠标能操作，但是公司不允许用鼠标操作，改用GPIO接口的键盘（上下左右键控制鼠标的移动，OK键=鼠标的左键），程序里读到GPIO信号后，怎么控制鼠标？

能否提供一个驱动的例子程序，能编译成ko文件，能insmod即可？

从网上找了一个hello的驱动
#include
#include

int __init hello_init(void)
{
printk("Hello World enter ++n");
return 0;
}

void __exit hello_exit(void)
{
printk("Hello world exit --n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("https://blog.csdn.net/qq_30155503");
MODULE_LICENSE("GPL v2");


Makefile内容如下：
obj-m := hello.o

KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic-pae/

default:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

执行make后，也生成了hello.ko
把hello.ko放到板子上后，执行insmod hello.ko失败
root@freescale /opt/QT4.8.6/apps$ insmod hello.ko
[16981.708507] hello: disagrees about version of symbol module_layout
insmod: can't insert 'hello.ko': invalid module format

这是什么问题？