[问答]

【峰岹科技FU5821T开发板试用体验】采样电路分析

2307

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FU5821T 单相电机开发板设计了 MOSFET 驱动电路，各种电流电压检测电路， HALL 输入电路，以及各类通信接口电路。可以实现单相电机的有感 BLDC 驱动， BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、 BEMF 检测，还可以实现转速的实时反馈和电机的控制。电流检测电路重点分析一下: 对于芯片电流采样部分，不存在电路放大，它的实现方法是直接将采样电阻的端电压，通过芯片的 ISEN 引脚直接接到比较器和 AD 采样，此电路可以用于限流和过流保护的设置。母线采样电压从 ISEN 管脚传送到 OCP 比较器正端，过流比较阀值通过 OCP_DR 寄存器产生不同的 DAC 电压传送到 OCP 比较器负端，从而实现不同母线电流的过流保护。ISEN 采到的电压传送到 LCP 比较器正端，限流比较阈值通过 LCP_DR 寄存器产生 DAC 电压传送到 LCP 比较器负端，在限流比较器 LCP 上升沿时，自动触发 MOE 事件，从而实现限流。电路：软甲设计：current P 0.6 void ADC_Init(void) { /******************ADC 端口模拟功能设置*********************/ SetBit(ADC_MASK, CH6EN \| CH10EN); //通道使能 AD6,AD10(1/10 VCC电压) SetBit(ADC_CR, ADCALIGN); //ADC数据次高位对齐使能0-->Disable(Q10) 1-->Enable(Q15) ClrBit(ADC_CR, ADCIE); //禁止ADC中断 SetBit(ADC_CR, ADCEN); //Enable ADC模块 } 复制代码* 限流过流保护： /* ----------------------------------------------------------------------------------------------/ / Function Name : Motor_LOCPInit /* Description : LOCP设置，包括限流保护和过流保护 --------------------/ void Motor_LOCPInit(void) { #if ((TAIL_WIND_DETECT == ENABLE) && (OPERATION_VOLTAGE == RATED_VOLTAGE_12V)) /CMP0正输入端选择 0:P04 , 1:P1.5/ ClrBit(CMP_CR0 , CMP0FS); /比较器CMP0迟滞 00:0mV，01:5mV，10:10mV，11:15mV/ SetBit(CMP_CR0 , CMP0HYS1); ClrBit(CMP_CR0 , CMP0HYS0); /中断模式 00:不产生中断,01:上升沿中断,10:下降沿中断,11:双沿中断/ SetBit(CMP_CR0 , CMP0IM1); SetBit(CMP_CR0 , CMP0IM0); ClrBit(CMP_SR , CMP0IF); //清零CMP0标志位 SetBit(CMP_CR0 , CMP0EN); //使能CMP0 -- 顺逆风 #endif /---------------------------------------------------------------------------------------------------- Current Limit：上升沿触发限流 [LCPMOEMD1:0[7:6]] 限流恢复时刻 00 上溢 01 上溢和下溢出 10 9us 11 4us [LCPIM1:0 [5:4]] 限流是否触发中断和关MOE 00 不触发 01 上升沿触发 10 下降沿触发 11 上升沿但不报中断 [LCPMOEH [3] ] 0: 限流关上管禁止 1：限流关上管使能 [LCPMOEL [2] ] 0: 限流关下管禁止 1：限流关下管使能 [NC [1] ] [LCPEN [0] ] 0: 禁止限流 1：使能限流 -----------------------------------------------------------------------------------------------------/ #if (ENABLE_CURRENT_LIMIT == ENABLE) #if (OPERATION_VOLTAGE == RATED_VOLTAGE_12V) CMP_CR1 = 0xF9; //使能限流，关上管，4us后恢复，上升沿关MOE但不上报中断 #elif (OPERATION_VOLTAGE == RATED_VOLTAGE_48V) CMP_CR1 = 0xF5; //使能限流，关下管，4us后恢复，上升沿关MOE但不上报中断 #endif LCP_DR = CURRENT_LIMIT_VALUE & 0x3F; #endif /---------------------------------------------------------------------------------------------------- Over Current Protect：上升沿触发限流 [LOCP_DIV1:0[7:6]] 过流信号滤波宽度 00 4CLOCK 01 8CLOCK 10 16CLOCK 11 24CLOCK [OCPIM1:0 [5:4]] 过流是否触发中断和关MOE 00 不触发 01 上升沿 10 下降沿 11 双沿 [OCPMOEH [3] ] 0: 过流关上管禁止 1：过流关上管使能 [OCPMOEL [2] ] 0: 过流关下管禁止 1：过流关下管使能 [OCPSRC [1] ] 0：过流来自于CMP 1：过流来自于INT0 [OCPEN [0] ] 0: 禁止过流 1：使能过流 -----------------------------------------------------------------------------------------------------/ #if (ENABLE_OVER_CURRENT == ENABLE) CMP_CR2 = 0xDD; //过流源来自于CMP，上升沿触发，滤波24个CLOCK OCP_DR = OVER_CURRENT_VALUE; #endif } 复制代码* 母线电流保护是根据母线电流保护信号的产生，自动关闭电机的输出，以达到保护芯片和电机的目的。配置 CMP_CR2 寄存器的 OCP_IM 为 00 之外的其他值时，上报对应保护中断并自动触发关 MOE 事件，该事件会根据 CMP_CR2 寄存器的 OCP_MOEH_EN、 OCP_MOEDL_EN 配置，OCP_MOEH_EN 为 1 时，关闭上桥输出， OCP_MOEL_EN 为 1 时，关掉下桥输出，两者可同时为1。母线电流保护事件可以配置 CMP_CR2 寄存器的 OCP_SRC 来选择母线电流保护信号的来源，OCP_SRC=0 时，过流保护信号来源与 OCP 比较器，母线采样电压从 P1.6/ISENSE 管脚输出到OCP 比较器正端，过流比较阀值通过 OCP_DR 寄存器产生不同的 DAC 电压输入到 OCP 比较器负端，从而实现不同母线电流的过流保护。母线电流保护事件的输入信号可以配置 CMP_CR2 寄存器的 LOCP，使能滤波功能，通过CMP_CR2 寄存器的 LOCP=00/01/10/11 选择滤波宽度 4/8/16/32 个时钟周期。使能滤波功能，滤波后的信号会比滤波前的信号大概延迟 4～5/8～9/16～17/32~33 时钟周期。逐波限流逐波限流功能根据母线电流采样产生，配置 CMP_CR1 寄存器的 LCP_IM=01/11，在限流比较器 LCP 上升沿时，自动触发关 MOE 事件，该事件会根据 CMP_CR1 寄存器的 LCP_MOEH_EN、LCP_MOEDL_EN 配置， OCP_MOEH_EN 为 1 时，关闭上桥输出， OCP_MOEL_EN 为 1 时，关掉下桥输出，两者可同时为 1，在 DRV 计数器的上溢下溢事件每隔一段时间后自动使能 MOE，通过控制CMP_CR1寄存器的LCP_MOE_MD=00/01/10/11选择40us/20us/9us/4us后自动使能MOE。峰岹科技( 0
2022-1-10 17:40:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × C__Y 该类别下有 2 个回答。邀请回答 itcslhm 该类别下有 2 个回答。邀请回答 jf_98859018 该类别下有 2 个回答。邀请回答 lgh050706 该类别下有 2 个回答。邀请回答 smy096 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_15461345 该类别下有 1 个回答。邀请回答吴王夫差该类别下有 1 个回答。邀请回答 Mryao123456 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_76592944 该类别下有 1 个回答。邀请回答 mameng 该类别下有 1 个回答。邀请回答 woaixiaoyun 该类别下有 1 个回答。邀请回答曲海洋该类别下有 1 个回答。邀请回答 sailbeyond 该类别下有 1 个回答。邀请回答 jf_43071784 该类别下有 1 个回答。邀请回答熊熊001 该类别下有 1 个回答。邀请回答福建茶叶该类别下有 1 个回答。邀请回答流云该类别下有 1 个回答。邀请回答 skyxy 该类别下有 1 个回答。邀请回答 zxwzxs 该类别下有 1 个回答。邀请回答有谁见过风该类别下有 1 个回答。邀请回答举报 mameng 相关推荐 • 峰岹上位机观察波形 4674 • 问一下FT8213Q,开发板与FT8215Q通用吗？ 762 • 峰岹仿真器下载过程中出现error flash download failed，请问各位大佬这是啥原因呢？ 18824 • 直流无刷电机电路控制设计 1662 • FU5821 参考程序编译报错 1057 • AD5821AEBZ开发板连接到电脑上打开应用程序之后，显示connectivity error怎么解决？ 224 • 关于峰岹的调试问题 1587 • 有FU6812L代码分享么？ 6411 • 最近有哪些新出的RISC-V开发板试用 679 • 关于AD5821AEBZ评估板USB连接问题求解 178