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我的第一辆智能车—电磁循迹智能车以下是所用的模块：舵机，电机，L298N驱动模块，PID算法，OLED，电磁杆，ADC多路采集配置DMA，干簧管，普通GPIO口使用。1.舵机模块舵机，三条线路，一条GND，一条VCC，一条给予PWM波输入。控制舵机角度主要是控制PWM波的大小，不同的PWM对应不同的角度。中间角度的占空比为7.5%。这个值上下加减对应控制舵机左右角度。一个对应的PWM确定一个对应的角度。注意的是时间周期应配为20MS，频率50HZ。72MHZ的情况下，计数值2000-1，预分频系数7
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