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本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！↓↓↓通过下方对话框进入专栏主页↓↓↓CSDN 请求进入专栏 _ O x是否进入ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)? 确定文章目录一、电机控制器MCPWM简介一、电机控制器MCPWM简介ESP32有两个MCPWM单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元有三对PWM输出。(如下图，
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