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本帖最后由 zhangyue510 于 2022-1-15 09:25 编辑
项目名称：循迹避障模块TCRT5000 模块代码地址： rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com) 代码运行方法（需要sudo权限）： sudo ./tcrt5000gpio44.sh 需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图； 
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