STM32 IO口可以配置的模式有哪几种？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 IO口可以配置的模式有哪几种？常见的I/O配置是什么？ I/O操作步骤是怎样的？ 0
2022-1-17 06:12:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报梅利号相关推荐 • STM32 IO口的工作模式有哪几种？ 1330 • STM32的IO口有哪几种配置模式？ 1152 • IO口模式有哪几种？ 614 • IO有哪几种输入工作模式？ 1490 • 请问STM32F7 IO资源有哪几种模式？ 733 • STC89C52系列单片机IO口有哪几种工作模式？ 1718 • 单片机IO口扩展有哪几种方法？ 291 • Stm32有哪几种休眠模式 1672 • STM32引脚配置有哪几种模式？ 1864 • STM32的GPIO口具有哪几种工作模式？ 462 1个回答

STM32 IO口可以配置的8种模式:

输入浮空；
输入上拉；
输入下拉；
模拟输入；
开漏输出；
推挽输出；
推挽输出
推挽式复用输出；
开漏复用功能；

I/O 5V兼容：

I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的；
I/O 控制寄存器说明：

2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；
2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；
1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；
1个 16 位的复位寄存器 BRR；
1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。

STM32 I/O 配置表：

[tr]功能配置模式CNF1CNF0PxODR寄存器[/tr]

通用输出	推挽式(Push-Pull)	0	0	0或1
通用输出	开漏(Open-Drain)	0	1	0或1
复用功能输出	推挽式(Push-Pull)	1	0	不使用
复用功能输出	开漏(Open-Drain)	1	1	不使用
输入	模拟输入	0	0	不使用
输入	浮空输入	0	1	不使用
输入	下拉输入	1	0	0
输入	上拉输入	1	0	1

STM32输出模式配置表：

[tr]MODE1MODE0意义模式[/tr]

0	0	保留	输入
0	1	最大输出速度为10MHz	输出
1	0	最大输出速度为20MHz	输出
1	1	最大输出速度为50MHz	输出

常见的I/O配置（CRL/CRH）：

[tr]CRL/CRH寄存器值功能使用[/tr]

0X0	模拟输入模式	ADC
0X3	推挽输出模式	输出口，50M 速率
0X8	上/下拉输入模式	输入口
0XB	复用输出	使用 IO 口的第二功能， 50M 速

CRH控制高8位I/O口，CRL控制低8位I/O口。
GPIO 初始化函数：

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
上述函数有两个参数：

第一个用来指定GPIO，取值范围为GPIOA~GPIOG；
第二个用来初始化参数结构体（GPIO_InitTypeDef）指针；

通过初始化结构体初始化GPIO：

GPIO_InitTpyeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定的参数配置 GPIO 8个模式的枚举类型定义：

typedef enum{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出}GPIOMode_TypeDef; I/O 口速度枚举类型定义：

typedef enum{ GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef; 端口输入数据寄存器 (IDR):

[tr]位功能[/tr]

31:16	保留，始终为0
15:0	IDR y y y[15:0]：端口输入数据 ( y = 0....15 y=0....15 y=0....15)

要想知道某个 IO 口的电平状态，只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以。
这些位只能以字（16位）的形式读出。
操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint6_t GPIO_Pin)
例如要读GPIOA.5的电平状态：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);
端口输出数据寄存器 (ODR):

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

只用了低 16 位；
从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态；
向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平；
该函数一次性对一个 GPIO 的多个端口设值；

端口位设置/清除寄存器 (BSRR)：

位31:16 BRy: 清除端口x的位y(y=0…15)，置1有效；
位15:0 BSy: 设置端口x的位y(y=0…15)，置1有效；
若同时设置BSy和BRy的对应位，BSy位起作用；
例如：要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 1，则向BSRR 的低 16 位对应位写 1 ：
GPIOA->BSRR=1<<1;
例如：要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 0，则向BSRR 的高 16 位对应位写 1 ：
GPIOA->BSRR=1<<(16+1)

端口位清除寄存器 (BRR)：

通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 例如：要设置GPIOB.5 输出1：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
例如：要设置GPIOB.5 输出1：
GPIO_Resetits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
I/O操作步骤：

使能IO口时钟。调用函数为__RCC_APB2PeriphClockCmd();__

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能 GPIOB,GPIOE 端口时钟

初始化IO参数。调用函数为__GPIO_Init();__

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

操作IO;

LED0=1; //通过位带操作控制 LED0 的引脚 PB5 输出高电平LED0=0; //通过位带操作控制 LED0 的引脚 PB5 输出低电平GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //设置 GPIOB.5 输出 1,等同 LED0=1;GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5); //设置 GPIOB.5 输出 0,等同 LED0=0;GPIOB->BRR=GPIO_Pin_5; //设置 GPIOB.5 输出 1,等同 LED0=1;GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_5; //设置 GPIOB.5 输出 0,等同 LED0=0;