IO有哪几种输入工作模式？

IO四种 输入工作模式 ：

• 输入浮空：多用于外部按键输入，在浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
  
• 输入下拉：悬空0V
  
• 输入上拉：悬空高电平
  
• 模拟输入：AD采样，低功耗省电
  
  

IO四种 输出工作模 ：

• 开漏输出：输出通过控制N-MOS管，无法直接到高电平状态
  
• 推挽输出：输出经过控制N-MOS管和P-MOS管
  
• 复用开漏：某个IO口正常是为了实现某个功能，复用成普通IO
  
• 复用推挽：同上
  
  

定时器

STM32有8个16位定时器：

• 基本定时器：TIM6、7
  
• 通用定时器：TIM2、3、4、5
  
• 高级定时器：TIM1、8
  
  

中断

STM32具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常（exception）和中断 （interrupt），并把它们用一个表管理起来，编号为-3~6的中断向量定义为系统异常，编号从7到19的为外部中断。
中断向量控制器——NVIC ：
NIVC只可以配置16种中断向量的优先级，由四位二进制数控制。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置中断优先级分组2

配置中断优先级有5组分配方式，上述代码的组数对应了用于配置抢占优先级的数据位数（抢占优先级从最高位开始配置）。
外部中断的配置 ：

• 使能EXITx线的时钟和第二功能AFIO时钟
  
• 配置EXITx线的中断优先级
  
• 配置EXITx中断线I/O
  
• 选定要配置为EXIT的I/O口线和I/O口的工作模式
  
• EXTI中断线的工作模式配置。
  
  

中断处理函数 ：
对于中断线0~4上产生的中断，可以用单独的函数名表示
EXTI0_IRQHandler ；EXTI Line0EXTI1_IRQHandler ；EXTI Line1EXTI2_IRQHandler ；EXTI Line2EXTI3_IRQHandler ；EXTI Line3EXTI4_IRQHandler ；EXTI Line4 但是对于中断线5-9和中断线10-15上产生的中断都分别用两个函数名来表示
EXTI9_5_IRQHandler ；EXTI Line9~5EXTI15_10_IRQHandler ；EXTI Line15~10 A/D D/A

AD

这里的AD不是普通攻击输出(Attack Damage)的意思，而是模拟转数字Analog-to-Digital Converter的缩写（AD和ADC口头上一般指一个意思）。
AD初始化需要配置数据对齐方式：.ADC_DataAlign：ADC转化后的数值被保存到数据寄存器（ADC_DR）的0-15位或16-32位，数据宽度为16位，而32内部AD的精度为12位，将12位数据放置进16位的区域中，就存在数据的对齐问题。左对齐：数值最高位与区域最高位对齐，低四位无意义；右对齐：数值最低位与区域最低位对齐，高四位无意义。
DA


DA部分主要是回答一个问题：为什么PA4是用作DA输出，却被设置成模拟输入模式？
因为使能DACx通道之后，响应的GPIO引脚就自动与DAC的模拟输出相连。设置为模拟输入，可以避免额外的干扰。