怎样去设计一种基于STM32寄存器版的嵌入式智慧仓库呢

562 嵌入式 STM32 寄存器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32寄存器的嵌入式智慧仓库是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32寄存器版的嵌入式智慧仓库呢？ 0
2022-1-17 07:07:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • 如何去使用一种VSGDB开发嵌入式呢 945 • 怎样去开发一种基于开发板的嵌入式系统呢 1064 • 怎样使用qemu去搭建一种嵌入式虚拟开发板呢 979 • 如何利用Clion去配置一种stm32嵌入式开发环境呢 786 • 怎样去选择一种合适的嵌入式处理器呢 1573 • 怎样去设计一种基于嵌入式架构的指纹识别系统呢 1311 • 如何去开发一种嵌入式程序？有哪几种方法？ 2119 • 嵌入式系统是如何进行移植的 1450 • 请问怎样去设计一种嵌入式块编码？ 888 • 请问怎样去设计一种嵌入式GUI系统？ 746 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、项目背景项目环境背景随着科技的发展，许多智能产品如雨后春笋般出现，如智能电视、扫地机器人、智能冰箱等等，但鲜有人关注与日常生活接触较少的领域，更别说将智能技术应用于此。根据我们小组的调研，我们了解到在仓库设备方面的技术还相对原始，例如手动开关铁闸门、手动开关灯等等。同时，通过往年的新闻，我们还发现由于相对落后的开关门技术，往往会有员工疏忽大意，导致利益的损失。项目运作的可行性我们的项目实现了智能开关仓库门、仓库灯的功能，同时保证了员工的生命安全以及最大可能降低了仓库利益的损失，该项目技术不需要过多的资源便可实现，可以大范围地运用到每一个仓库当中。项目的优势分析低成本、实用性高、技术难度较低，可兼容各种型号的门与灯等等。 2、总体设计利用了红外障碍感应器、人体感应器、led灯、蜂鸣器、电机。当人经过门前被红外障碍感应器探知，此时电机启动，门开；led灯亮，蜂鸣器响声一次。人体感应器检测到人在仓库时，led灯常亮。当人离开仓库时，人体感应器感应不到人体，蜂鸣器响声一次， led灯关闭，电机启动，门关。 3、外设选取和引脚连接外设选取 1）普中STM32F1ZET6开发板 2）步进电机 3）光敏感应器 4）红外人体感应器 5）水位感应器引脚连接人体传感器连接PD0口红外传感器连接PD1口发光二极管连接PD2口水位传感器连接PD3口步进电机四根线分别连接F0、F1、F2、F3 4、系统架构 1、总体架构 2、智能开门 3、智能开灯 4、智能熄灯与关门 5、智能检测水位 5、驱协开发 LED驱动推挽输出模式 // void ledInit();使用cube自动生成的 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Led1_Pin\|Led2_Pin\|Led3_Pin\|Led4_Pin \|Led5_Pin\|Led6_Pin\|Led7_Pin\|Led8_Pin, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = Led1_Pin\|Led2_Pin\|Led3_Pin\|Led4_Pin \|Led5_Pin\|Led6_Pin\|Led7_Pin\|Led8_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // Led.c #include "Led.h" void drv_led_on(int no){//打开led switch(no){ case 1: GPIOC->BRR = (1uL << 0); break; case 2: GPIOC->BRR = (1uL << 1); break; case 3: GPIOC->BRR = (1uL << 2); break; default: break; } } void drv_led_off(int no){//关闭led switch(no){ case 1: GPIOC->BSRR = (1uL << 0); break; case 2: GPIOC->BSRR = (1uL << 1); break; case 3: GPIOC->BSRR = (1uL << 2); break; default: break; } } 蜂鸣器驱动推挽输出模式 // Beep.c #include "Beep.h" // 寄存器操作初始化 void Beep_Init_Reg(void) { RCC->APB2ENR \|= (1uL << 3) ; // 启动PE口的时钟源设置位高电平 //配置GPIOE的第五号引脚 GPIOB->CRL \|= (1uL << 20) \| (1uL << 21); // MODE0[1:0] = 11b 输出模式最大速率50 MHz GPIOB->CRL &= ~(1uL << 22) \| (1uL << 23 ) ; // CNF5[1:0] = 00b 带数字推挽输出 GPIOC->ODR \|= 1 << 5; // 将第五号引脚置为一 } //蜂鸣器响 void Beep_Ring_Reg(void) { int a=100; while(a--) { GPIOB->ODR \|= 1 << 5; LOS_TaskDelay(5); GPIOB->ODR = ~(1 << 5); LOS_TaskDelay(5); } } 步进电机驱动推挽输出模式采用了四相八拍，数组zz[]为正转，fz[]为反转 // motor.c #include "motor.h" int zz[8]={1,3,2,6,4,12,8,9};//A AB B BC C CD D DA int fz[8]={8,12,4,6,2,3,1,9};//D DC C CB B BA A AD void Step_Motor_GPIO_Init(void) { RCC->APB2ENR \|= (1uL << 7); GPIOF->CRL \|= (1uL << 0) \| (1uL << 1);//F0 GPIOF->CRL &= ~(1uL << 2) \| (1uL << 3); GPIOF->CRL \|= (1uL << 4) \| (1uL << 5);//F1 GPIOF->CRL &= ~(1uL << 6) \| (1uL << 7); GPIOF->CRL \|= (1uL << 8) \| (1uL << 9);//F2 GPIOF->CRL &= ~(1uL << 10) \| (1uL << 11); GPIOF->CRL \|= (1uL << 12) \| (1uL << 12);//F3 GPIOF->CRL &= ~(1uL << 14) \| (1uL << 15); } void delay(){//延时 int i; for(i=250;i>=0;i--){ for(int j=100;j>=0;j--); } } void motor_front_step(void){//正转 int a=100; while(a--){ for(int i=0;i<8;i++){ GPIOF->ODR = zz; delay(); } } } void motor_rear_step(void){//反转 int a=100; while(a--){ for(int i=0;i<8;i++){ GPIOF->ODR = fz; delay(); } } } void motor_overturn_step(void){//正反转 int a=1000; while(a--){ for(int i=0;i<8;i++){ GPIOF->ODR = zz; delay(); } for(int i=0;i<8;i++){ GPIOF->ODR = fz; delay(); } } } 水位感应驱动 // water.c #include "water.h" void Water_Init(void){ RCC->APB2ENR \|= (1uL << 5); GPIOD->CRL &= ~(1uL << 12) \| (1uL << 13) \| (1uL << 15);//PD3口悬空输入 GPIOD->CRL \|= (1uL << 14); } int Water_state(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_3) == 1){ return 1; } return 0; } 红外人体传感器驱动 #include "sensor.h" void Sensor_GPIO_Init(){ RCC->APB2ENR \|= (1uL << 5); GPIOD->CRL &= ~(1uL << 0) \| (1uL << 1) \| (1uL << 3);//PD0口悬空输入 GPIOD->CRL \|= (1uL << 2); GPIOD->BRR = (1uL << 0); } int Sensor_state(){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_0) == 1){ return 1; } return 0; } 红外光敏感应器驱动 #include "infrared.h" void Infrared_GPIO_Init(){ RCC->APB2ENR \|= (1uL << 5); GPIOD->CRL &= ~(1uL << 4) \| (1uL << 5) \| (1uL << 7);//PD1口悬空输入 GPIOD->CRL \|= (1uL << 6); GPIOD->BRR = (1uL << 0); } int Infrared_state(){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_1) == 1){ return 1; } return 0; } 6、业务层开发中断 #include "Exti.h" void EXTIKeyInit(void){ RCC->APB2ENR \|= (1uL << 0); AFIO->EXTICR[0] &= ~(0xF << 12);//选择EXTI3 AFIO->EXTICR[0] \|= (4 << 12); AFIO->EXTICR[1] &= ~(0xF << 0);//选择EXTI4 AFIO->EXTICR[1] \|= (4 << 0); EXTI->IMR \|= (3uL << 3);//打开外部中断 EXTI->FTSR \|= (3uL << 3);//设置为下降沿触发 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 7, 0); //设置优先级 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 8, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); //使能 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); } void EXTI3_IRQHandler(void){ LOS_TaskDelay(100); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(K_DOWN_Pin); } void EXTI4_IRQHandler(void){ LOS_TaskDelay(100); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(K_RIGHT_Pin); } //写在main.c中的 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ LOS_TaskDelay(20); switch(GPIO_Pin){ case K_LEFT_Pin : { motor_front_step(); drv_led_on(1); Diode_on(); break; } case K_DOWN_Pin : { motor_rear_step(); drv_led_off(1); Diode_off(); break; } case K_RIGHT_Pin : { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_0) == 0){ drv_led_off(1); Diode_off(); }else{ drv_led_on(1); Diode_on(); } break; } } } 轮询 void Key_Flash(void){ Step_Motor_GPIO_Init(); Infrared_GPIO_Init(); Beep_Init_Reg(); Diode_Init(); Water_Init(); int door_state = 0;//门的状态 0为关 1为开 while(1){ if(Infrared_state() == 0 && Sensor_state() == 0 && door_state == 0){ drv_led_on(1); Diode_on(); motor_front_step(); door_state = 1; Beep_Ring_Reg(); LOS_TaskDelay(1000); }else if(Sensor_state() == 1 && door_state == 1){ drv_led_on(1); Diode_on(); }else if(Sensor_state() == 0 && door_state == 1){ Beep_Ring_Reg(); LOS_TaskDelay(1000); drv_led_off(1); Diode_off(); motor_rear_step(); door_state = 0; } if(Water_state() == 1){ int a=100; while(a--){ Diode_on(); Beep_Ring_Reg2(); Diode_off(); Beep_Ring_Reg2(); } } } }

2022-1-17 11:43:38 评论举报王建