如何在RTOS中使用看门狗

788 单片机看门狗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 裸机中的看门狗该如何去使用？如何在RTOS中使用看门狗？有哪些方式方法？ 0
2022-1-17 06:59:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报华强一条街相关推荐 • 如何在RTOS中去使用看门狗 1687 • 如何在debug下去冻结看门狗？ 1445 • rt-thread是不是用了RTOS后都不需要看门狗啊 3643 • 看门狗是什么？为什么要看门狗？ 945 • 独立看门狗与窗口看门狗概述 1211 • 独立看门狗和窗口看门狗的原理分别是什么 1134 • 为什么要看门狗？看门狗解决的问题是什么？ 1387 • 啥叫看门狗？如何合理的使用看门狗？ 1822 • 窗口看门狗与独立看门狗有什么不同？ 1511 • 看门狗解决的问题是什么 1071 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、在RTOS使用看门狗的策略在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。” 看门狗通常是一个定时器，定时器定时到预定时间就会产生复位信号让单片机复位。要想避免看门狗复位单片机，要及时“喂狗”（恢复定时器初始值），也就是说只要程序能正常运行，就能及时喂狗，避免复位。反之，若程序跑飞，则无法及时喂狗，导致单片机能够复位，解决了程序跑飞的问题。 1.1、回顾裸机中看门狗的使用通常在裸机中编程的时候，一般都是一个大循环，采用时间片的方式去执行各种形式的任务。通常选择一个固定的时间片（比如每5ms）给看门狗喂狗，当然遇到一些可能会操作比较久的任务时，会追加一些额外的喂狗操作。 1.2、RTOS中使用看门狗查看了网上很多关于如何在RTOS中使用看门狗的策略，其实每种策略都有其使用场景，下面主要提到的几种方式。 1、建立一个看门狗的定时任务，并将该任务定义为最低优先级。这种方式需要保证看门狗定时器的溢出时间一般要足够长，且单片机不是经常满负荷运行。（保证CPU的使用权不是一直被高优先级的线程抢占） 2、建立一个看门狗的定时任务，并将该任务定义为最高优先级。这种方式保证了喂狗的及时性，但是如果只有低优先级的任务死了（经历少，倒是没遇到过），这种方式下的看门狗就起不到作用。 3、多任务监测实现思路将看门狗“喂狗”置于最高优先级，每个任务（或者某几个重要的任务）定时向看门狗任务法消息，如果看门狗任务在一定时间内收全其他任务发来的消息才喂狗。这保证了能够监测尽量多的任务。二、RT-thread&STM32 中使用看门狗使用STM32CubeMX来配置STM32的内部看门狗，超时时间为1000ms。我们定义一个线程每200ms喂一次狗，优先级为RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2。（这里只是举例，任务多了得仔细考虑如何喂狗） extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg; /* 200ms 喂一次看门狗 / static void iwdg_control(void parameter) { int i = 0; while(1) { rt_thread_mdelay(200); i++; /* Refresh IWDG: reload counter / HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); rt_kprintf("第%d次喂狗n",i); } } static rt_thread_t iwdg_tid = RT_NULL; int iwdg_init(void) { / 创建电机线程/ iwdg_tid = rt_thread_create("iwdg_thread", // 线程名字 iwdg_control, // 线程入口函数 RT_NULL, // 线程入口参数 512, // 堆栈大小, RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2, // 线程优先级 5); // 时间片长度 / 如果获得线程控制块，启动这个线程 / if (iwdg_tid != RT_NULL) rt_thread_startup(iwdg_tid); return 0; } INIT_DEVICE_EXPORT(iwdg_init); // 自动初始化效果如下：接下来屏蔽喂狗操作，可以看到看门狗起作用了，单片机不断复位。 extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg; / 200ms 喂一次看门狗 / static void iwdg_control(void parameter) { int i = 0; while(1) { rt_thread_mdelay(200); i++; rt_kprintf("第%d次200msn",i); } } static rt_thread_t iwdg_tid = RT_NULL; int iwdg_init(void) { /* 创建电机线程/ iwdg_tid = rt_thread_create("iwdg_thread", // 线程名字 iwdg_control, // 线程入口函数 RT_NULL, // 线程入口参数 512, // 堆栈大小, RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2, // 线程优先级 5); // 时间片长度 / 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (iwdg_tid != RT_NULL) rt_thread_startup(iwdg_tid); return 0; } INIT_DEVICE_EXPORT(iwdg_init); // 自动初始化可以看到每5次200ms，单片机就会重启。

2022-1-17 11:13:37 评论举报陈福蓓