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1个回答
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看门狗概念
STM32里面有两个看门狗,本质上是一个倒计数的定时器,我们先定义个初值,如果我们没有及时去喂狗,那么当前的CPU会复位,从头开始运行,正常情况下我们不希望他复位,通常有个喂狗操作,放在main函数的while循环内,如果我们的cpu在恶劣的环境下程序跑飞脱离了while循环,那么会通过喂狗的操作 独立看门狗相关寄存器(IWDG) 独立看门狗功能框图 采用LSI时钟,RC振荡器。 键寄存器 预分频寄存器 重装载寄存器 状态寄存器 代码演示 void MyIwwdgInit() { IWDG->KR=0x5555;//写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。 // IWDG->PR=0x04;//进行64分频 IWDG->RLR=625;//计时625个为1秒 // IWDG->SR=;// IWDG->KR=0xCCCC;//写入0xCCCC,启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。 IWDG->KR=0xAAAA;//软件必须以一定的间隔写入0xAAAA,否则,当计数器为0时,看门狗会产生复位。 //库函数版本 // IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 // // IWDG_SetPrescaler(64); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64 // // IWDG_SetReload(625); //设置IWDG重装载值 // // IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 // // IWDG_Enable(); //使能IWDG } int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 MyIwwdgInit(); delay_ms(500); //让人看得到灭 //LED0=0; //点亮LED0 printf("看门狗复位n"); delay_ms(5); while(1) { IWDG->KR=0xAAAA; printf("hellon"); delay_ms(2000); }; } 效果 在串口助手上一秒钟打印一次 hello 和看门狗复位,因为我定义了一个两秒的延时,但是在初始化的时候这个独立看门狗规定一秒之内要执行IWDG->KR=0xAAAA;这个函数,所以程序执行不到就会重新复位 独立看门狗:当程序跑飞,会被复位窗口看门狗相关寄存器(WWDG) 窗口看门狗功能框图 控制寄存器 配置寄存器 状态寄存器 窗口看门狗代码演示 //保存WWDG计数器的设置值,默认为最大. u8 WWDG_CNT=0x7f; //初始化窗口看门狗 //tr :T[6:0],计数器值 //wr :W[6:0],窗口值 //fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效 //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值 WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断 } //重设置WWDG计数器的值 void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) { WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 , 设置 counter . } //窗口看门狗中断服务程序 void WWDG_NVIC_Init() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2,子优先级3,组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化 } void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位 WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 LED1=!LED1; //LED状态翻转 } int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); KEY_Init(); //按键初始化 LED0=0; delay_ms(300); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 while(1) { LED0=1; } } 实验效果 我们先让 LED0 亮 300ms,然后关闭以用于判断是否有复位发生了。在初始化 WWDG 之后, 我们回到死循环,关闭 LED1,并等待看门狗中断的触发/复位。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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