如何解决STM32按键抖动问题？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决STM32按键抖动问题？ 0
2022-1-18 06:01:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报申换换相关推荐 • 机械式继电器闭合抖动问题 5741 • 如何解决DAC8551输出抖动问题？ 3122 • 关于按键抖动问题的解决 5115 • 如何解决STM32扩展按键出现的问题？ 420 • 速度环控制在低速情况下出现抖动的问题？ 7138 • verilog写cpld的程序如何消除按键的抖动？ 4215 • 按键如何去抖动 1032 • 影响定时器精度的抖动问题产生的原因是什么 1363 • 如何使用STM32的外部中断功能读取按键输入 2192 • 嵌入式系统智键盘软件设计问题解决方案 1202 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 按键抖动成功扫描到按键按下后，由于按键本身有着不可避免的抖动问题，一般我们会设置一段延时，延时过后再次判断按键是否按下。这是使用逻辑分析仪捕捉的一个按键从按下到松开的过程（高电平为按下）。可以发现，在按下的一瞬间，按键的电平发生了一段无规律跳动，这个就是抖动。很多在学校的小伙伴可能对这种现象不以为然。当然，设置一小段时间的delay的确可以解决这个问题。但在一些公司的项目开发中，是不允许使用任何的延时函数的，这会造成主程序的阻塞（即使是几毫秒的延时阻塞也不允许），用按键触发的外部中断或者用while来判断按键松开也会对主函数造成一瞬间的阻塞（不松开按键主程序就无法继续执行那种），这也是不允许的。那么，不允许使用延时函数来过滤抖动信号，还有什么方法来解决这个问题呢？很多小伙伴应该会立马给出一个答案：定时器。定时器的确可以完美解决这个问题。将定时器配置为每1ms触发一次定时器中断，或者每5ms、10ms触发一次，通过这个设置计时标志，只需要检测这个计时标志是否到达所需要的时间，到了之后再检测按键是否按下。期间不会对主程序造成阻塞，程序会一直循环执行。比如我们配置一个定时器TIM2 static void MX_TIM2_Init(void) { //Tout = ((10 Period)(7200 Prescaler))/72000000 Hz(外部高速时钟) = 0.001s TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7200-1; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 10-1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 每1ms触发一次计数溢出中断，函数外部设置一个全局变量，在中断回调函数中每触发一次对这个值进行自增。 uint16_t ShakeTime = 0; //全局变量 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim){ if (htim->Instance == htim2.Instance){ ShakeTime++; //这个的作用是防止计数溢出。对这个全局变量清零的比较频繁的话可以不用这段代码 if (ShakeTime >= 32768){ ShakeTime = 0; } } } 每1ms触发一次计数溢出中断，也就是说这个全局变量每1ms自增一次。在检测到按键按下后，把这个值清零，之后在每一轮的程序循环中，只需要检测这个全局变量是否自增到了某个数字，到了之后再对按键电平进行检测即可。特殊情况我们对这个按键抖动的问题一般只对按下时进行解决而已，但有没有想过，在松开的瞬间，按键是否也会产生抖动？答案是有的，不过松开按键产生抖动的情况可能会比按下按键的情况少一点，但在项目开发中，如果对产品设计严格一点的话，这也是一个不允许被忽略的问题。从图中我们可以看到，按键按下跟松开时都有一段时间的抖动。比如按键操作一个LED灯，结合上述提出的情况，这段松开按键的过程如果不做任何处理的话，很有可能会造成一瞬间的一亮一灭，然后又会点亮。在严格一点的项目开发中是不允许这种情况出现的。什么，你说松开的一瞬间即使抖动，由于LED***作了一次，这段抖动也可以被开头的消抖操作给自动过滤掉，没问题啊？那么我们再看一下这个（没想到吧）这种现象我估计在按键使用过久老化之后才会出现的多（你啪啦啪啦瞎乱按一通也可能会出现），不对这个进行处理的话，产品使用久了，按键抖动的厉害，可能就会导致操作失误。解决办法倒也简单，检测到按键松开时再进行抖动检测就好，跟上面按下时检测抖动的步骤基本一样。

2022-1-18 09:56:15 评论举报姚伟达