矩阵键盘是什么？矩阵键盘怎么用？

1635 矩阵键盘

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2022-1-18 06:20:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李艺银相关推荐 • 一文弄懂矩阵键盘是什么 1410 • 矩阵键盘程序不好使，烧入以后矩阵键盘不能用，怎么回事啊！ 5604 • 串口的接线与矩阵键盘之间如何接线？ 1925 • 如何去编写矩阵键盘的程序呢 1685 • Windows CE矩阵键盘的驱动原理是什么? 1260 • 矩阵键盘的扫描 5135 • 单片机独立按键和矩阵键盘的原理是什么？ 1284 • 请问怎么才能让用矩阵键盘时蜂鸣器不叫（都在P1口）？ 286 • 矩阵键盘与中断有什么关系 8388 • 求助！！！求助！！！矩阵键盘问题！！！ 3886 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 背景介绍： 4*4矩阵键盘 8 根线能获取 16 个键的状态，在需要多个按键的场合特别适用。 Sugar 因授课需要在网上查了不少讲解矩阵键盘的资料，觉得可以再努努力让这个知识更易懂一点。下面就来看看 Sugar 怎么努力的吧。矩阵键盘是什么矩阵键盘就是按一定规律连在一起的一堆开关。 Sugar 从深圳优信电子买到的矩阵键盘长成这样的（Sugar 买过不少散电子元件，优信从未出过错，所以在这里提个名）。这一堆开关的连接情况是这样的：矩阵键盘怎么用矩阵键盘需要接到单片机上用。一、怎么连线网上能找到的是接到 STM32、Arduino 和 C51 单片机上的。Sugar 今天给出个不同的：接到 ESP8266 物联网模块上用。接法如下图：实物连接如下图：注意：GPIO16 在 ESP8266 内部没有上拉电阻，所以要外接上拉电阻，上图中 Sugar 接了一个 10k 的色环电阻当作 GPIO16 的上拉电阻。其余接口（GPIO12、GPIO13、GPIO14）可配置内部上拉，配置方式是（以 Arduino 开发为例）： pinMode(12, INPUT_PULLUP);pinMode(13, INPUT_PULLUP);pinMode(14, INPUT_PULLUP);123二、怎么使用 1、默认状态下，让输出口统一输出低电平，如下图：不难看出行引脚（1、2、3、4 引脚）都是低电平，因为没有按键按下，所以列引脚（5、6、7、8 引脚）被上拉都是高电平。这样在读取 GPIO12、GPIO13、GPIO14、GPIO16 的时候都会读到高电平。 2、当有按键被按住的时候（例如按下 K7）如下：聪明的你一定会发现，按矩阵键盘的连接方式，不论按下 K3、K7、K11 或 K15 都会导致 GPIO14 读到低电平。也就是说在 GPIO14 读到低电平时并不能确定是哪一行的按键被按住了，所以需要进一步操作来确认：究竟是哪一行的按键被按住了。 3、逐行扫描确定按键的方法是：输出端（GPIO4、GPIO0、GPIO2 和 GPIO15）依次输出低电平，每次输出后都去读一下输入端，直到输入端读到低电平为止。系列图示如下：我们看到在逐行扫描过程中，只有当扫描到被按住的键所在行列的时候，输入端才会读到低电平。那么我们就可以通过记录行号和列号来确定是哪一个键被按住了。把上面的图片连起来，整体的过程是这样的：怎么编程 Sugar 在 VSCode 下使用 platformio 写代码，用的是 Arduino 库。为了避免像很多网上的程序那样使用过多的移位操作，Sugar 使用 union struct 的方式来标记行号与列号，如下： typedef union{ struct{ uint8_t r1 : 1; uint8_t r2 : 1; uint8_t r3 : 1; uint8_t r4 : 1; uint8_t c1 : 1; uint8_t c2 : 1; uint8_t c3 : 1; uint8_t c4 : 1; }; uint8_t value;}keyboard;12345678910111213这样我们就可以写一个统一的读取列装态的函数，如下： void read_column(){ key.c1 = digitalRead(13); key.c2 = digitalRead(12); key.c3 = digitalRead(14); key.c4 = digitalRead(16);}1234567对于输出口，Sugar 封装一个 write_row() 函数来记录 key.r1~key.r4 的状态，如下： void write_row(uint8_t pin, uint8_t value){ digitalWrite(pin, value); switch(pin){ case 0:{ key.r3 = value; //Serial.printf("r3: %drn", key.r3); break; } case 2:{ key.r2 = value; //Serial.printf("r2: %drn", key.r2); break; } case 4:{ key.r4 = value; //Serial.printf("r4: %drn", key.r4); break; } case 15:{ key.r1 = value; //Serial.printf("r1: %drn", key.r1); break; } }}1234567891011121314151617181920212223242526至此，union struct 的所有位都有相应的取值方法了，现在可以按上面说过的矩阵键盘使用方法来完成键盘扫描函数 key_scan() 如下： void key_scan(){ write_row(15, 0); write_row(2, 0); write_row(0, 0); write_row(4, 0); read_column(); if((key.value & 0xF0) != 0xF0){ delay(10); if((key.value & 0xF0) != 0xF0){ stage = GET_ROW; } } else { key_value = NONE; } if(stage == GET_ROW){ for(uint8_t i=0; i<4; i++){ switch(i){ case 0:{ write_row(15, 0); write_row(2, 1); write_row(0, 1); write_row(4, 1); read_column(); break; } case 1:{ write_row(15, 1); write_row(2, 0); write_row(0, 1); write_row(4, 1); read_column(); break; } case 2:{ write_row(15, 1); write_row(2, 1); write_row(0, 0); write_row(4, 1); read_column(); break; } case 3:{ write_row(15, 1); write_row(2, 1); write_row(0, 1); write_row(4, 0); read_column(); break; } } get_key_val(); if(key_value != NONE){ break; } } stage = DONE; }}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061上面只给出了关键代码，像键值获取函数 get_key_val() 和状态机的写法都没有展开来是因为：展开全部代码太占篇幅了。想要全部代码的读者可以在“关于我”页面最下方加 Sugar 为好友索取。为了证实 Sugar 上文所述真实有效，这里放一个 10 秒钟的矩阵键盘控制 ESP8266 Wifi 小车的视频： wifi car PS 相对于 Sugar 的麦轮车，这个 ESP8266 Wifi 小车既便宜又简单，是初入门创客动手实践的上上之选。小车是用 Mixly 的 Scratch 图形化编程写的程序，这里用到了来自 CSDN 的 Mixly ESP8266 Wifi 开发包，链接如下： https://download.csdn.net/download/qq_27163873/10654977 这个 Mixly 包因缺少一个积木块程序而无法完成双 ESP8266 之间的互联（一个 AP Server，另一个 STA Client 互联），所以 Sugar 在其基础上做了进一步完善，使之能够不依赖路由器完成双 ESP8266 通信，如下：想要整套完成程序的读者可以加 Sugar 为好友索取（不支持伸手党，所以不是免费的，但不标价，随意给个打赏就好）。

2022-1-18 14:12:36 评论举报李艳婷