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用到的板子:STM32F103开发板,一共有三个按键:WK_UP、KEY0和 KEY1。
目标:编写通过这三个按键来控制LED灯和蜂鸣器,WK_UP控制蜂鸣器,按下响,在按一次停。KEY1 控制 LED1, 按一次亮, 再按一次灭;KEY0 则同时控制 LED0 和LED1,按下一次,他们的状态就翻转一次。 分析: 既然要通过按键控制,那么先打开原理图,查看三个按键WK_UP、KEY0和 KEY1对应的引脚。如下图: 于是可以得知WK_UP接GPIOA引脚,KEY0和 KEY1接GPIOE引脚。查参考手册,如下 GPIOA、GPIOE挂在RCC寄存器下的APB2上。 那么步骤的第一步就有了,需要调用RCC_APB2PeriphClockCmd()这个函数,来初始化I/O口时钟,将GPIOA和GPIOE对应的时钟使能。第二步则是调用GPIO_Init()这个函数,来配置I/O口,包括配置pin脚,输入方式(上拉还是下拉)。到此关于按键的初始化函数就完成了。 然后题目中,对蜂鸣器、LED灯都是按一次响,在按一次灭,不用连续按,那么就需要写一个函数,即按键扫描函数,来实现这一功能。 按键输入有两种模式,一种为按下按键不松开,LED灯长亮,松开之后,在按一次按键,LED灯熄灭。另一种为按下按键不松开,LED灯一直闪烁(闪烁有可能观察不到,因为程序扫描太快,眼睛跟不上灯变化的速度),松开之后,LED灯可能熄灭,也可能被点亮。这在程序中通过设置mode ,若mode=0,则符合第一种,若mode=1,则符合第二种。 另外根据如下电路原理图,可以发现,KEY0 和 KEY1 是低电平有效的,而 WK_UP 是高电平有效。同时还发现这些按键都没有上下拉电阻,这样容易导致电平不稳定,故还需要设置上下拉电阻。根据此电路图WK_UP左端接低电平,故需要接下拉电阻。KEY0 和 KEY1左端接高电平,故需要接上拉电阻。那什么叫上下拉电阻呢?(见文末) 下面便是编写程序。 1、新建一个工程文件,将所需要的各个头文件包含进去。 2、在工程文件夹中新建一个文件夹—HARDWARE(名字可任取),然后在其中新建key文件夹,当然由于这个实验用到了LED灯和BEEP蜂鸣器,故需要将以前编写的LED灯和BEEP蜂鸣器的文件夹复制过来,最终需要在主程序中用到它们的源文件。 3、打开 xxx.uvprojx 工程文件,新建 key.c 和 key.h,保存至 key 文件夹中。key.c文件目的是建立一个初始化函数(即上文提到的第一、二步)和建立一个按键扫描函数。而 key.h 文件则是 key.c 文件的头文件,声明源文件中的两个函数,并且进行一些宏定义(见程序)。 4、将key.c文件添加到HARDWARE- key 文件夹中,将key.h 文件的路径添加到 HARDWARE-BEEP 文件夹中。 5、编写key.h代码 #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //(宏定义:读取按键0的端口和引脚的电平,并用KEY0表示) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //(读取按键1的端口和引脚的电平,并用KEY1表示) #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //(读取按键up的端口和引脚的电平,并用WK_UP表示) #define KEY0_PRES 1 //宏定义:用KEY0_PRES表示1,目的是增加程序可读性,在key.c程序中代表KEY0 按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下 (解释同上) #define WKUP_PRES 3 //WK_UP 按下(解释同上) void KEY_Init(void);//定义一个按键初始化配置函数 u8 KEY_Scan(u8);//定义一个按键扫描函数 #endif 6、编写key.c代码 #include "key.h" #include "sys.h" #include "delay.h" void KEY_Init (void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义一个结构体变量 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOA和GPIOE的时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//配置pin_3和pin_4引脚 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct); //配置GPIO口的初始化函数,这里是针对GPIOE的pin_3和pin_4 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置成下拉输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//配置pin_0引脚 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //配置GPIO口的初始化函数,这里是针对GPIOA的pin_0 } u8 KEY_Scan(u8 mode)//定义一个按键扫描函数,数据类型为8位的无符号数,参数为mode { static u8 key_up=1;//定义一个关键字static ,给key_up赋值为1 if(mode)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; } else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } 在主函数中 执行到这条 key=KEY_Scan(0)命令 ,也就是mode=0,那么开始执行该函数。定义一个关键字static 变量 key_up,并给其赋值为1。if(mode)key_up=1; 不执行。执行if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) ,假设此时按下KEY1且不松开,则执行该if后面的语句。delay_ms(10);目的是去抖动。将key_up赋值为0,然后函数返回值为1(KEY0_PRES在宏定义中表示为1),跳出函数,继续执行主函数,使得LED1灯亮。程序继续走,再一次走到key=KEY_Scan(0),调用KEY_Scan函数,这时候由于key_up在上一次被赋值为0了,故此时if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) 也不执行,直接执行elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;此时key_up才重新变为1,然后return 0;那么主函数中key=0,则不执行if(key);故此时LED1灯状态不变,依然亮。这样就实现了第一种模式,即按键连续按的时候,灯/蜂鸣器的状态不改变。(其他的形式类似) 下面贴一个正点原子论坛中一位老哥的解释: key_up只是作为一个标志, if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))这里边判断按键按下是要跟key_up相与的,也就是当你有键按下时还需要key_up为1才能让程序读取到按键值。key_up作为静态变量只会被初始化一次(也就是static u8 key_up=1只会执行一次),每一次读取到一个按键值后key_up就会被置0,让它重新变为1只有两种情况, 一:else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;这里就并不是连续按了,只要你按键松开了,下次继续读取没问题。二:你如果是想连续按着不动又希望程序能多次读取到的话,必须通过if(mode)key_up=1; 这一句就能让key_up恢复1,这样就实现了不需要松开按键就让它恢复1,即可实现连续按键并且程序连续读取。 7、编写main.c代码 #include "LED.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { u8 key=0; delay_init(); //延时函数初始化 led_init(); //初始化与LED连接的硬件接口 Beep_init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED0=0; //先点亮红灯 while(1) { key=KEY_Scan(0); //调用KEY_Scan这个函数,mode=0,将函数的返回值赋值给 key。也就是得到按键的值 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器 BEEP=!BEEP;//状态翻转 break; case KEY1_PRES: //控制LED1翻转 LED1=!LED1; break; case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转 LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; } }else delay_ms(10); } } 8、编译、运行 ** 知识补充: ** 什么叫上下拉电阻呢? 上拉是将不确定信号通过一个电阻钳位在高电平,电阻同时限流作用; 下拉是将不确定信号通过一个电阻钳位在低电平。 上面两句话是什么原理呢?以上拉电阻为例,下面引用网上搜到的答案: 一根既不与固定电位连接、也不与实际信号源连接的引线,其电平是不确定的。引线的这种状态可以叫做浮空状态。电子线路中浮空的引线可能带来危害。例如,CMOS集成电路的输入引脚浮空会导致逻辑混乱、芯片功耗增大、甚至引起芯片损坏,所以必须使引线的电平固定。 浮空的引线通过一只电阻接到高电平,可以使其被拉高到高电平状态;若接到地,则被拉低到0电平。如果连接到高低电平之间的2只串联电阻的中点,则引线电平可以随2只电阻阻值的不同而被钳制在0~高电平之间任一点上。 通过电阻将电位不确定的引线钳位到固定电平,是利用了电阻的分压原理。 理论上,不通过上拉电阻,直接将引线接电源,也可以拉到高电平,但是可能存在风险,如COMS集成电路如果出现异常状态,一些引脚对地呈现很小的电阻,该引脚的电流会很大,导致芯片发热或烧坏。通过电阻接VDD没有此隐患。 C语言中 Static 关键字用法: Static的用途主要有两个: 一是用于修饰存储类型使之成为静态存储类型 二是用于修饰链接属性使之成为内部链接属性。 1)静态存储类型: 在函数内定义的静态局部变量,该变量存在内存的静态区,所以即使该函数运行结束,静态变量的值不会被销毁,函数下次运行时能仍用到这个值。 在函数外定义的静态变量——静态全局变量,该变量的作用域只能在定义该变量的文件中,不能被其他文件通过extern引用。 2) 内部链接属性 静态函数只能在声明它的源文件中使用。 |
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