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5.1,Zigbee模块数据传输概述
Zigbee模块有2种数据传输方法: 1,透明传输(不会改变数据,模块之间相当于串口线): (1),Coordinator从串口收到的数据,会原封不动的发送到所有的Router,并从Router串口输出; (2),Router从串口收到的数据,会原封不动的发送到Coordinator,并从Coordinator串口输出; 2,点对点传输: (1),可在一个Zigbee网络内点对点发送到任何节点;可使用短地址作为目标地址,可使用自定义地址作为目标地址 ,或在Zigbee网络内广播发送到所有节点; 5.2,透明传输 (1),Coordinator从串口收到的数据,会原封不动的发送到所有的Router,并从Router串口输出; (2),Router从串口收到的数据,会原封不动的发送到Coordinator,并从Coordinator串口输出; 在这个传输过程中,Router会自动找出最佳路由路径,为数据传输自动提供中继(不需要用户设置,按需求放置即可),透明传输的Coordinator与Router之间,相当于一条串口线,即,用户完全不需要修改设备或上位机软件,可以将有线传输改造成无线传输(且自动路由) 5.3,点对点传输(短地址作为目标地址) 点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输,可发送给任意节点或广播发送给全部节点 发送指令格式: 数据传送指令(0xFD)+ 数据长度 + 目标地址(短地址) + 数据(最多92 Bytes) 数据长度在92 字节内支持变长。 例:数据从0x50F5传送至0x143E (以下为16进制数字) 发送:FD 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 FD:数据传输指令 0A:数据区数据长度,共10 个字节 14 3E:目标地址 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据 收到的数据为:FD 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 50 F5 5.4,点对点传输(自定义地址作为目标地址) 点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输,可发送给任意节点或广播发送给全部节点 发送指令格式: 数据传送指令(0xED)+ 数据长度 + 目标地址(自定义地址) + 数据(最多92 Bytes) 数据长度在92 字节内支持变长。 例:数据从0x50F5传送至0x143E (以下为16进制数字) 发送:ED 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ED:数据传输指令 0A:数据区数据长度,共10 个字节 14 3E:目标地址 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据 收到的数据为:ED 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 50 F5 5.5,点对点传输(自定义地址作为目标地址,去掉包头包尾) 点对点一般适合于Router与Router之间的数据传输,可发送给任意节点或广播发送给全部节点 发送指令格式: 数据传送指令(0xEC)+ 数据长度 + 目标地址(自定义地址) + 数据(最多92 Bytes) 数据长度在92 字节内支持变长。 例:数据从0x50F5传送至0x143E (以下为16进制数字) 发送:EC 0A 14 3E 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 EC:数据传输指令 0A:数据区数据长度,共10 个字节 14 3E:目标地址 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据 收到的数据为:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 5.6,透明传输+自定义地址(这是透明传输的一种) 这是透明传输的变种,主要解决数据从哪里来的问题。 将某个模块的传输方式设置为:透明传输 + 自定义地址 则这个模块在数据透明传输时,会在数据的最后加上自己的自定义地址(2个字节),一起发送。接收方收到的数据为:数据 + 来源节点的自定义地址(2个字节) 例:发送:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 收到的数据为:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 33 数据 + 来源节点的自定义地址(2个字节) 发送的数据最长为259个字节(加自定义地址为261字节) 5.7,透明传输+短地址(这是透明传输的一种) 这是透明传输的变种,主要解决数据从哪里来的问题。 将某个模块的传输方式设置为:透明传输 + 短地址 则这个模块在数据透明传输时,会在数据的最后加上自己的短地址(2个字节),一起发送。接收方收到的数据为:数据 + 来源节点的短地址(2个字节) 例:发送:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 收到的数据为:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 C7 64 数据 + 来源节点的短地址(2个字节) 发送的数据最长为259个字节(加短地址为261字节) 5.8,透明传输+MAC地址(这是透明传输的一种) 这是透明传输的变种,主要解决数据从哪里来的问题。 将某个模块的传输方式设置为:透明传输 + MAC地址 则这个模块在数据透明传输时,会在数据的最后加上自己的MAC地址(8个字节),一起发送。接收方收到的数据为:数据 + 来源节点的MAC地址(8个字节) 例:发送:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 收到的数据为:01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 00 12 4B 00 07 FC C6 B0 数据 + 来源节点的MAC地址(8个字节) 发送的数据最长为259个字节(加MAC地址为267字节) 5.9,Zigbee模块的路由 Zigbee模块的路由是完全自动的,适合于透明传输、点对点传输。 假设:A、B模块之间的距离较远,导致A,B不能通讯,这时只要在A、B之间增加一个模块C,如果A、C,B、C之间均能通讯,则C可以自动充当A、B之间的路由。 C不需要特别设置,只需要加入网络。 5.10,串口调试助手注意事项 1,如果是16进制(Hex)发送,则选择16进制接收(勾选Hex显示); 如果字符方式发送(不勾选Hex发送),则接收也不勾选 2,串口调试助手的波特率、串口格式要与所连接的Zigbee模块一致; 5.11,关于波特率(非常重要) 波特率指的是:2个硬件设备直接连接时,它们之间的通讯速率; 用户不需要关心所谓的“Zigbee空中波特率” 所以:一个Zigbee模块与一个设备连接,它们之间的波特率(及串口格式)要一致,而不是要求一个Zigbee网络内所有的Zigbee模块波特率要一致。 |
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