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作为一名注册12年CSDN的电脑爱好者,没有从事喜欢的IT行业还是颇有那么一丝丝的想念。
通过一段时间的arduino编程和ESP8266学习,参考示例程序等,完善了自己的一份小爱同学四开关控制的程序。 硬件部分:ESP8266 nodeMCU、4路继电器、4个按键开关、杜邦线若干 硬件介绍:4路继电器为低电平触发、4个按键 开关为低电平触发 功能介绍:1、可远程Blinker App控制并更新状态 2、可小爱同学控制开关状态 3、可本地开关控制开关状态(自复位控制,自锁控制,自行修改程序) 4、手机微信扫码配网 目前存在问题:1、 查询设备状态,反馈内容有误或者无法连接设备……希望各路大神指点迷津。 2、本地触碰按键目前依靠延时来防止误操作,需要帮我出一个放错程序,比如2秒内不论按多少次还是一直按着,都按一次处理。希望不要占用程序时间等待。 智能家居从一块ESP8266开启。此程序可用来远程和本地控制开关类电器的开关。 2021.3.22更新代码,小爱状态查询可使用,增加app端状态刷新按钮。 /* ***************************************************************** * @author GuoFuqiang * @version 1.0.0 * @date 2021.03.22 * @brief 主程序 * 程序功能:blinker+小爱同学+本地按键(点触自复位)控制插座4路插孔/开关 * 1.使用开发板:nodemcu-ESP8266(模块ESP-12F) * 2.程序功能1:使用Blinker 手机APP添加设备并绑定,通过Blinker APP或者小爱同学, * 远程控制开发板相连的继电器开关 * 3.程序功能2:使用本地开关控制继电器开关,并反馈继电器状态到Blinker控制按钮 * 4.例程文档:小爱类:https://www.diandeng.tech/doc/xiaoai * SmartConfig自动配网:https://blog.csdn.net/u014091490/article/details/105178037 * Blinker心跳包:https://github.com/blinker-iot/blinker-doc/wiki/Blinker-Arduino-%E5%BA%93%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C * 5.程序参考:blinker库例程--blinker-library-masterexamplesBlinker_MIOTMIOT_MULTI_OUTLET * *****************************************************************/ #define BLINKER_WIFI //支持wifi #define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网,代码配网请注释此条 #define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座,最多4个插孔 #define BLINKER_PRINT Serial //串口协议库 #define BLINKER_WITHOUT_SSL //blinker默认使用加密方式进行远程通信,但通信加密会消耗大量的RAM,如果您对通信安全性无要求 //可以添加宏BLINKER_WITHOUT_SSL用以获得更多可用RAM,BLINKER_WITHOUT_SSL目前仅可用于ESP8266,其他设备的RAM足以进行加密通信 #include char auth[] = "746f9ac0b5b3"; //Blinker APP(连接小爱同学必须阿里云服务器)中获取到的Secret Key(密钥) //代码配网用这段 //char ssid[] = "Your WIFI SSID"; //自己wifi名称 //char pswd[] = "********"; //自己wifi密码 //定义继电器信号 #define Relay_1 5 //定义继电器1信号接入GPIO5,D1 #define Relay_2 4 //定义继电器2信号接入GPIO4,D2 #define Relay_3 0 //定义继电器3信号接入GPIO0,D3 #define Relay_4 2 //定义继电器4信号接入GPIO2,D4 //定义本地开关信号 #define KG_1 14 //定义开关1信号接入GPIO14,D5 #define KG_2 12 //定义开关2信号接入GPIO12,D6 #define KG_3 13 //定义开关3信号接入GPIO13,D7 #define KG_4 3 //定义开关4信号接入GPIO3,RX(GPIO15/D8持续低电平,后更改为GPIO3/RX接口) // 新建Blinker软件组件对象 BlinkerButton Button("MainSwitch"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,总开关 BlinkerButton Button1("Switch1"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,开关1 BlinkerButton Button2("Switch2"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,开关2 BlinkerButton Button3("Switch3"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,开关3 BlinkerButton Button4("Switch4"); //组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致,开关4 BlinkerButton Button5("Refresh"); //APP端按钮状态刷新 //定义插座状态,用于小爱同学状态反馈 bool oState[5] = { false }; #define OUTLET_ALL 0 //所有插孔 #define OUTLET_NO_1 1 //插座插孔一 #define OUTLET_NO_2 2 //插座插孔二 #define OUTLET_NO_3 3 //插座插孔三 #define OUTLET_NO_4 4 //插座插孔四 //反馈继电器状态函数 void RelayState(int num) { switch(num) { case 1: //插座插孔一状态 if(digitalRead(Relay_1)==LOW) { Button1.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button1.text("插座1开"); //设置app按键注释“开” Button1.print("on"); oState[1] = true; } else if(digitalRead(Relay_1==HIGH)) { Button1.color("#808080"); //设置app按键是灰色,16进制颜色码 Button1.text("插座1关"); //设置app按键注释“关” Button1.print("off"); oState[1] = false; } break; case 2: if(digitalRead(Relay_2)==LOW) { Button2.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button2.text("插座2开"); //设置app按键注释“开” Button2.print("on"); oState[2] = true; } else if(digitalRead(Relay_2==HIGH)) { Button2.color("#808080"); //设置app按键是灰色,16进制颜色码 Button2.text("插座2关"); //设置app按键注释“关” Button2.print("off"); oState[2] = false; } break; case 3: if(digitalRead(Relay_3)==LOW) { Button3.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button3.text("插座3开"); //设置app按键注释“开” Button3.print("on"); oState[3] = true; } else if(digitalRead(Relay_3==HIGH)) { Button3.color("#808080"); //设置app按键是灰色,16进制颜色码 Button3.text("插座3关"); //设置app按键注释“关” Button3.print("off"); oState[3] = false; } break; case 4: if(digitalRead(Relay_4)==LOW) { Button4.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button4.text("插座4开"); //设置app按键注释“开” Button4.print("on"); oState[4] = true; } else if(digitalRead(Relay_4==HIGH)) { Button4.color("#808080"); //设置app按键是灰色,16进制颜色码 Button4.text("插座4关"); //设置app按键注释“关” Button4.print("off"); oState[4] = false; } break; default: break; } } //小爱同学控制插座多个插孔 void ctrl_multi_outlet(uint8_t num, uint8_t io_level) { switch (num) { case 0: //所有插孔 digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1 digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2 digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3 digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4 break; case 1: //插座插孔一 digitalWrite(Relay_1, io_level);//控制继电器1 break; case 2: //插座插孔二 digitalWrite(Relay_2, io_level);//控制继电器2 break; case 3: //插座插孔三 digitalWrite(Relay_3, io_level);//控制继电器3 break; case 4: //插座插孔四 digitalWrite(Relay_4, io_level);//控制继电器4 break; default: break; } } //小爱电源类回调,例如:“打开插座”、“打开插座插孔一”、“打开插座插孔二” void miotPowerState(const String & state, uint8_t num) { BLINKER_LOG("need set outlet: ", num, ", power state: ", state); if (state == BLINKER_CMD_ON) { ctrl_multi_outlet(num, LOW);//打开继电器,num表示是多少路(继电器低电平出发) BlinkerMIOT.powerState("on", num); BlinkerMIOT.print(); RelayState(num); oState[num] = true; } else if (state == BLINKER_CMD_OFF) { ctrl_multi_outlet(num, HIGH);//关闭继电器,num表示是多少路 BlinkerMIOT.powerState("off", num); BlinkerMIOT.print(); RelayState(num); oState[num] = false; } } //小爱设备查询的回调函数,查询设备状态,例如:“插座插孔一状态” void miotQuery(int32_t queryCode,uint8_t num) { BLINKER_LOG("插孔",num,"状态",",codes:", queryCode); switch (num) { case 0 : BLINKER_LOG("状态:"); BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; case 1 : BLINKER_LOG("插孔1状态:"); BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; case 2 : BLINKER_LOG("插孔2状态:"); BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; case 3 : BLINKER_LOG("插孔3状态:"); BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; case 4 : BLINKER_LOG("插孔4状态:"); BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; default : BlinkerMIOT.powerState(oState[1] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[2] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[3] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.powerState(oState[4] ? "on" : "off"); BlinkerMIOT.print(); break; } } // 在APP控制,按下MainSwitch按键即会执行该函数 void button_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("操作了MainSwitch: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息 if (state=="on") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, LOW);//打开继电器--所有 // 反馈继电器状态 Button.color("#FFFF00"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button.text("开"); //设置app按键注释“开” Button.print("on"); } else if(state=="off") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_ALL, HIGH);//关闭继电器--所有 // 反馈继电器状态 Button.color("#808080"); //设置app按键是纯黄色,16进制颜色码 Button.text("关"); //设置app按键注释“开” Button.print("off"); } } // 在APP控制,按下Switch1按键即会执行该函数--第1路开关 void button1_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息 if (state=="on") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, LOW);//打开继电器--第1路 // 反馈继电器1状态 RelayState(1); //调用继电器反馈程序 } else if(state=="off") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_1, HIGH);//关闭继电器--第1路 // 反馈继电器状态 RelayState(1); //调用继电器反馈程序 } } // 在APP控制,按下Switch2按键即会执行该函数--第2路开关 void button2_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息 if (state=="on") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, LOW);//打开继电器--第2路 // 反馈继电器状态 RelayState(2); //调用继电器反馈程序 } else if(state=="off") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_2, HIGH);//关闭继电器--第2路 // 反馈继电器状态 RelayState(2); //调用继电器反馈程序 } } // 在APP控制,按下Switch3按键即会执行该函数--第3路开关 void button3_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息 if (state=="on") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, LOW);//打开继电器--第3路 // 反馈继电器状态 RelayState(3); //调用继电器反馈程序 } else if(state=="off") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_3, HIGH);//关闭继电器--第3路 // 反馈继电器状态 RelayState(3); //调用继电器反馈程序 } } // 在APP控制,按下Switch4按键即会执行该函数--第4路开关 void button4_callback(const String & state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state);//APP中的Monitor控件打印的信息 if (state=="on") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, LOW);//打开继电器--第4路 // 反馈继电器状态 RelayState(4); //调用继电器反馈程序 } else if(state=="off") { ctrl_multi_outlet(OUTLET_NO_4, HIGH);//关闭继电器--第4路 // 反馈继电器状态 RelayState(4); //调用继电器反馈程序 } } //APP端状态手动刷新按钮 void button5_callback(const String & state) { for(int i=0;i<5;i++) { RelayState(i); } } //心跳包刷新状态 void heartbeat() { for(int i=0;i<5;i++) { RelayState(i); } } //本地开关控制继电器程序 void bdms() { if(digitalRead(KG_1)==LOW) { digitalWrite(Relay_1, !digitalRead(Relay_1)); //反馈继电器1状态 RelayState(1); //调用继电器反馈程序 Blinker.delay(1000); //必须加延时,否则灯一直切换状态 } if(digitalRead(KG_2)==LOW) { digitalWrite(Relay_2, !digitalRead(Relay_2)); RelayState(2); //调用继电器反馈程序 Blinker.delay(1000); } if(digitalRead(KG_3)==LOW) { digitalWrite(Relay_3, !digitalRead(Relay_3)); RelayState(3); //调用继电器反馈程序 Blinker.delay(1000); } if(digitalRead(KG_4)==LOW) { digitalWrite(Relay_4, !digitalRead(Relay_4)); RelayState(4); //调用继电器反馈程序 Blinker.delay(1000); } } void setup() { // 初始化串口,用于调试,后期可删除 Serial.begin(115200); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); BLINKER_DEBUG.debugAll(); // 初始化有继电器的IO pinMode(Relay_1, OUTPUT); pinMode(Relay_2, OUTPUT); pinMode(Relay_3, OUTPUT); pinMode(Relay_4, OUTPUT); //初始化继电器初始状态 digitalWrite(Relay_1, HIGH); //继电器为低电平触发,初始化为HIGH digitalWrite(Relay_2, HIGH); digitalWrite(Relay_3, HIGH); digitalWrite(Relay_4, HIGH); //初始化本地按键状态 pinMode(KG_1, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉 pinMode(KG_2, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉 pinMode(KG_3, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉 pinMode(KG_4, INPUT_PULLUP); //本地开关输入上拉 //初始化blinker Blinker.begin(auth); //手机配网用这段 //Blinker.begin(auth, ssid, pswd);//代码配网用这段 Button.attach(button_callback); //绑定按键回调 Button1.attach(button1_callback); //绑定按键回调 Button2.attach(button2_callback); //绑定按键回调 Button3.attach(button3_callback); //绑定按键回调 Button4.attach(button4_callback); //绑定按键回调 Button5.attach(button5_callback); //小爱同学注册回调 BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState); //注册小爱电源回调 BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery); //小爱设备查询的回调函数 //心跳包,初始化 Blinker.attachHeartbeat(heartbeat); //app定时向设备发送心跳包, 设备收到心跳包后会返回设备当前状态 } void loop() { bdms(); //本地开关模式 Blinker.run(); } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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