如何实现STM串口与wifi模块的连接？

900 单片机

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2022-1-19 06:15:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张玉珍相关推荐 • WIFI模块怎么实现串口转WIFI 3067 • wifi模块选择哪种方式与路由器连接 3417 • 串口WIFI模块工作在什么模式？ 1150 • WIFI模块8266与串口相连后电脑搜索不到串口 3716 • 串口WIFI模块主要的功能是什么？ 959 • 调试wifi模块出现的奇怪bug 1966 • 请问同时使用WIFI模块和GPS模块可以将WIFI模块改为串口1吗 1640 • 串口Wifi模块的工作原理？有什么功能? 5760 • ESP8266wifi模块连接原子云如何实现手机与单片机的通信？ 2443 • 实现至少30个TCP连接有什么wifi模块推荐吗 2115 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言上文主要针对项目电源这一块做了记录，涉及到开关电源与串联型电源电路的设计与器件选型，本文将接着对于功能实现部分之STM串口与wifi模块连接并进行发送与接收进行记录。主要是代码的实现部分。一.WIFI模块 ATK-ESP8266是ALIENTEK推出的一款高性能的UART-WiFi（串口-无线）模块，ATK-ESP8266模块采用串口（LVTTL）与MCU（或其他串口设备）通信，内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WIFI之间的转换。通过ATK-ESP8266模块，传统的串口设备只是需要简单的串口配置，即可通过网络（WIFI）传输自己的数据，ATK-ESP8266模块支持LVTTL串口，兼容3.3V和5V单片机系统。模块支持串口转WIFI STA、串口转AP和WIFI STA+WIFI AP的模式。硬件连接较为简单，如图与单片机连接即可，因为功能实现为串口2与wifi模块连接与串口1实现，C8T6的串口2收发为PA2/PA3，且共地一共连接。 ATK_ESP8266 模块支持 STA/AP/STA+AP 三种工作模式：1）STA 模式： ESP8266 模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制；2）AP 模式：默认模式 ATK_ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制；3）STA+AP 模式：两种模式的共存模式，（STA 模式）即可以通过路由器连接到互联网，并通过互联网控制设备；（AP 模式）也可作为 wifi 热点，其他 wifi 设备连接到模块。这样实现局域网和广域网的无缝切换，方便操作。项目利用的是ATK_ESP8266 模块作为 server，需建立多连接，即可以连接多个 client以下为 ATK_ESP8266 作为 STA 模式建立 TCP SERVER 的设置，结合数据手册构建函数： void wifi() { send_via_uart2((char)"AT+CWMODE=1"); //设置SAT模式 delay_ms(1000); send_via_uart2((char)"AT+RST"); delay_s(2); send_via_uart2((char)"AT+CWJAP="WiFi_id","WiFi_passport""); //连接路由器 delay_s(3); send_via_uart2((char)"AT+CIPMUX=1"); //启动多链接 delay_s(2); send_via_uart2((char)"AT+CIPSERVER=1,889"); //建立 server 设置端口号 delay_s(2); send_via_uart2((char)"AT+CIFSR"); //获取模块 IP 地址结果返回OK IP/MAC地址 } 电脑或者手机连接到 server，电脑或手机作为 client，串口助手虚拟一个客户端，连接成功就能发送数据。二、串口中断 1.初始化GPIO和中断首先头文件中初始化串口1，串口2 void uart1_int(u32 bt) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd((RCC_APB2Periph_GPIOA), ENABLE); // 打开串口外设的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率为bt USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt; // 配置针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // // 串口中断优先级配置 // NVIC_Configuration(); //原本有的只是我自己没配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能或者失能指定的USART中断接收中断 // USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清楚待处理的标志位?? // // 使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } /*串口2初始化/ void uart2_int(u32 bt) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明结构体变量用来初始化GPIO USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 打开串口GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开串口外设的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作参数 // 配置波特率为bt USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt; // 配置针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 串口中断优先级配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能或者失能指定的USART中断接收中断 // // 使能串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } 2.定义串口收发函数代码如下（示例）： void send_via_uart1(char p) { u8 i=0; u8 j=0; char temp=p; while(temp !='') { j++; temp++; } while(i { USART1 ->DR=p; delay_ms(5);//延时防止丢掉第一个数 while((USART1 ->SR&0X40)==0);//等待发送结束 i++; } USART1->DR=0x0D; while((USART1 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 USART1->DR=0x0A; while((USART1 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 } void send_via_uart2(char p) { u8 i=0; u8 j=0; char temp=p; while(temp !='') { j++; temp++; } while(i { USART2 ->DR=p; delay_ms(5);//延时防止丢掉第一个数 while((USART2 ->SR&0X40)==0);//等待发送结束 i++; } USART2->DR=0x0D; while((USART2 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 USART2->DR=0x0A; while((USART2 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 } 3.定义串口收发函数串口收发函数实现通过串口 void send_via_uart1(char p) { u8 i=0; u8 j=0; char temp=p; while(temp !='') { j++; temp++; } while(i { USART1 ->DR=p; delay_ms(5);//延时防止丢掉第一个数 while((USART1 ->SR&0X40)==0);//等待发送结束 i++; } USART1->DR=0x0D; while((USART1 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 USART1->DR=0x0A; while((USART1 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 } void send_via_uart2(char p) { u8 i=0; u8 j=0; char temp=p; while(temp !='') { j++; temp++; } while(i { USART2 ->DR=p; delay_ms(5);//延时防止丢掉第一个数 while((USART2 ->SR&0X40)==0);//等待发送结束 i++; } USART2->DR=0x0D; while((USART2 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 USART2->DR=0x0A; while((USART2 ->SR&0x40)==0); //等待发送结束 } 4.定义中断函数实现串口1接收串口1发送串口2中断接收发送给串口1互传数据： void USART1_IRQHandler(void) { u8 ucTemp; if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) { ucTemp=USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,ucTemp); //识别中断标志位，将串口1接收到的数据发给串口1 } } void USART2_IRQHandler(void) //串口2接收到wifi模块发送过来的命令给串口1发过去 { uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET) { ucTemp = USART_ReceiveData(USART2); USART_SendData(USART1,ucTemp); //将串口2的数据发给串口2 start_flag=1; //发送标志位置一 } } 最后在主函数里面初始化串口，设置好波特率，定义一个发送标志位，在 #include "stm32f10x.h" #include "my_usart.h" int main() { u8 send_flag=0; u8 u1_num; u8 data1[256]; u8 k=0; u8 t; u32 len; char s[] = "n"; char rec_cmd[100]; /初始化USART 配置模式为 115200，中断接收/ uart1_int(115200); uart2_int(115200); wifi(); send_via_uart2((char*)"wifi模块命令已设置"); while(1) { if(start_flag==1) { send_via_uart2( s); //串口2发送字符串数组 while(data1[k]!=0) { USART_SendData(USART2,data1[k]); //将data的数据发送出去给串口2 while((USART2->SR&0x40)==0); //判断串口2是否发送结束 data1[k]=0; //对数组清零 k++; //data数组里面的一个一个发出去，角标加一 } u1_num=0; start_flag=0; //串口2发送结束后标志位清零 k=0; USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //关闭串口发送非空中断 } } } 总结要点：初始化要连接的GPIO；初始化EXTI用于产生中断/事件；初始化NVIC，用于处理中断；编写中断函数。

2022-1-19 10:32:52 评论举报李凯生