如何通过安卓模拟器实现APP控制小车？

1115 单片机

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2022-1-19 06:29:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 jackhui 相关推荐 • 求安卓手机尚未机软件 2074 • 安卓手机wifi控制小车 3170 • 求安卓手机蓝牙小车控制端 4834 • 安卓与硬件电路 3041 • 如何通过蓝牙单片机APP实现蓝牙小车控制？ 970 • 安卓手机APP通过蓝牙不能连接上stm32中的单片机中的蓝牙模块 4065 • 手机APP远程控制开关 17108 • 如何利用App inventor编写安卓app控制ESP8266？ 1258 • 求安卓App与路由器还有单片机之间的连接编程教程 4458 • 如何用AltBeacon安卓API开发Beacon原型APP？ 1533 1个回答

1.避障小车展示

2.该项目所需器材

主控芯片	WemosD1
其他耗材	帅气的遥控车一辆、超声波模块、L9110s驱动模块
手机APP所需软件	TCP连接（手机可以直接应用商店下载）、Eslipse、夜神模拟器

3.ESP82600WiF模块核心代码

WemosD1集成了ESP8266WiFi模块，而且运行WemosD1的平台有自带的ESP8266的封装库，所以使用该芯片只要知道如何调用库函数即可

char* ssid="Dugad";//wifi热点名称
char* passwd="Ultrman";//wifi热点密码
void initWifiSta(){
      WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
      WiFi.begin(ssid,passwd);//连接网络
         while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){//判断是否有网络连接
               Serial.print(".");
               delay(500);
            }
         Serial.println(WiFi.LocalIP());//通过串口打印IP地址
         delay(500);
  }
4.L9110s驱动步进电机原理

驱动原理：总共有六个引脚中间两个为电源的正负极其他四个为信号线
B-1A	B-2A	电机1	A-1A	A-1B	电机2
0	1	正转（假设）	0	1	正转（假设）
1	0	反转	1	0	反转
0	0	不转	0	0	不转
1	1	不转	1	1	不转

void initL9110s(){//代码仅供参考
void initL9110s(){//代码仅供参考
  pinMode(going1,OUTPUT);
  pinMode(going2,OUTPUT);
  pinMode(turn1,OUTPUT);
  pinMode(turn2,OUTPUT);
  }
  void goTail(){//后退
   digitalWrite(going1,HIGH);
   digitalWrite(going2,LOW);
  }
void goFront(){//前进
   digitalWrite(going1,LOW);
   digitalWrite(going2,HIGH);
  }
void goLeft(){//左
   digitalWrite(turn1,LOW);
   digitalWrite(turn2,HIGH);
  }
void goRight(){//右
   digitalWrite(turn1,HIGH);
   digitalWrite(turn2,LOW);
  }

5.通过安卓模拟器实现APP控制小车

(1).小丑小丑的APP展示（哈哈不是俺写的，但还是不错地）
(2).Java和XML俺目前正在学，等我学得差不多了再回来把这个界面改好看点。
6.项目核心代码

#include
#define going1 D6
#define going2 D7
#define turn1 D4
#define turn2 D5
#define Echo D2 //echo(回应）
#define Trig D8 //Trig(触发）
char* ssid="HONOR 20";//wifi热点名称
char* passwd="123456789";//wifi热点密码
int port=8888;
WiFiServer server(port);
long getTime(){
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);//发送一个10微秒(us)的脉冲
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);
  }
void inintChaoShengBo(){
   pinMode(Echo,INPUT);
   pinMode(Trig,OUTPUT);
  }
void initWifiSta(){
      WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
      WiFi.begin(ssid,passwd);//连接网络
         while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
               Serial.print(".");
               delay(500);
            }
            Serial.println(WiFi.localIP());//通过串口打印IP地址
  }
void initL9110s(){
  pinMode(going1,OUTPUT);
  pinMode(going2,OUTPUT);
  pinMode(turn1,OUTPUT);
  pinMode(turn2,OUTPUT);
  }
void goFront(){//前进
   digitalWrite(going1,HIGH);
   digitalWrite(going2,LOW);
  }
void goTail(){//后退
   digitalWrite(going1,LOW);
   digitalWrite(going2,HIGH);
  }
  void stopCar(){//停下
   digitalWrite(going1,LOW);
   digitalWrite(going2,LOW);
}
void goLeft(){//左
   digitalWrite(turn1,LOW);
   digitalWrite(turn2,HIGH);
  }
  void returnInit(){//车的方向回正
   digitalWrite(turn1,LOW);
   digitalWrite(turn2,LOW);
  }
void setup() {
  initL9110s();
  inintChaoShengBo();
  Serial.begin(115200);
  initWifiSta();
  server.begin();
}
void loop() {
  char cmd;
  int mark=1;//定义一个标志位
  long dis;
  WiFiClient client=server.available();//服务初始化
  while(client.connected()){
while(client.available() > 0){
   cmd=client.read();
   Serial.println(cmd);
   dis=getTime()/58;
   if(dis < 10){
      goTail();
      delay(200);
      stopCar();
      mark=1;
      }else
      {
      mark=0;
      }
      if(mark==0){
   switch(cmd){
      case 'q':goFront();break;
      case 'h':goTail();break;
      case 'z':goLeft();break;
      case 'y':goLeft();break;
      case 's':stopCar();break;
      case 'd':returnInit();break;
      }
}
}
  }
}