超声波测距原理是什么？如何计算它的距离？

5172 单片机

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2022-1-19 07:02:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报贾桂林相关推荐 • 小编科普超声波测距是如何控制步进电机转动的？ 2653 • 52的超声波测距离程序 861 • 超声波测距 1884 • 超声波测距不能精确测量距离，怎么解决 1077 • 超声波传感器测距原理是什么 2296 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1890 • 超声波测距 5141 • 51单片机的超声波测距，并用74HC595驱动数码管显示超声波测距的距离 2329 • 怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？ 1791 • 超声波测距LCD显示距离模块的基本原理是什么？ 774 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 测距原理超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。计算公式距离 = 声速 × 发出超声波到接收返回的时间/2 因为超声波在空气中的传播速度受温度影响。声波在空气中的传播速度与温度的关系是：在20摄氏度时，声速V = 332 + 0.607t (m/s) 利用超声波进行距离测量，要求精度一般都不高，取20摄氏度时候的声速344M/S进行计算，再进行适当的补偿就可以。所以，其计算公式为：距离L = 344M/S * T / 2 = 172M/S * T 。实现步骤产生8个40KHz的超声波信号，通过TX引脚发射出去。 (产生一个40KHz的超声信号，计算得周期为25us，所以产生一个40KHz信号即是发送开始，延时12us，再停止发送，也就是一个高电平12us，一个低电平12us) 启动定时器，计算计数脉冲。等待超声波信号返回，如果接收到反射回来的信号，RX引脚变为低电平。停止定时器，读取脉冲个数，即获得时间T。根据公式，L = V * T /2m，进行距离的计算。在蓝桥杯单片机的竞赛综合平台CT107D中，超声波模块的TX引脚接到单片机的P1.0端口，RX引脚接到单片机的P1.1端口。设计程序，进行超声波测距，最大测量范围约140cm。测量结果用cm作为显示单位，显示在数码管的最右边三位。如果测量距离超出范围，则以“F”作为标志，显示在数码管的最左边一位。 #include #include #include void delay_ms(int n); void delay12us(); void show_hc(unsigned char pos, unsigned char value); void Delay(unsigned char n); void Display_Distance(); void send_wave(); void measure_distance(); *it TX=P1^0; //超声波发送端 it RX=P1^1; //超声波接收端 unsigned char table[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f}; //0~F 最后两个为——和. unsigned int distance=0; //超声波测量距离 void main() { XBYTE[0X8000]=0XFF;//关闭LED XBYTE[0XA000]=0X00;//关闭蜂鸣器，继电器 while(1) { measure_distance(); Delay(10); } } //显示超声波测的距离函数 void Display_Distance() { if(distance==999) //超出测量范围，显示"F" { show_hc(0,table[15]); delay_ms(1); } else { show_hc(5,table[distance/100]); delay_ms(1); show_hc(6,table[(distance%100)/10]); delay_ms(1); show_hc(7,table[distance%10]); delay_ms(1); } } //发送超声波信号产生8个40KHz信号 void send_wave() { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { TX=1; delay12us(); TX=0; delay12us(); } } //超声波测距 void measure_distance() { unsigned int time=0; //用于计数脉冲个数 TMOD&=0x0f; //定时器1模式0，13位，最大8192个计数脉冲 TH1=0X00; TL1=0X00; send_wave(); //发送超声波信号 TR1=1; //启动定时器，开始测距 while((RX==1)&&(TF1==0)); //等待接收到超声波信号返回，或者等到测量超出范围 TF1是溢出标志位，计满溢出后置1 TR1=0; //停止定时器 if(TF1==0) //正常测量范围 { time=TH1; time=(time<<8)\|TL1; //读取定时器脉冲个数,获得时间T distance=((time/10)17)/100+3; //计算距离 } else //超出测量范围，将溢出标志位置0 { TF1=0; distance=999; } } //数码管显示增强 void Delay(unsigned char n) { while(n--) { Display_Distance(); } } //单个数码管显示函数 void show_hc(unsigned char pos, unsigned char value) { XBYTE[0xE000] = 0xFF; //消隐 XBYTE[0xC000] = 0x01 << pos; //选择数码管的位置 XBYTE[0xE000] = value; //输出数码管显示的内容 } //延时1ms函数 void delay_ms(int n) { int i,j; for(i=n;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //延时12us函数 void delay12us() //@12.000MHz 延时12us { unsigned char i; _nop_(); _nop_(); i = 33; while (--i); }

2022-1-19 10:55:24 评论举报李恩琪