如何设置stm32 systick timer周期为1ms的函数？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何设置STM32 systick timer周期为1ms的函数？ 0
2022-1-19 06:07:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报小镇故事多相关推荐 • 怎样利用Systick执行1ms执行一次用户函数的功能呢？ 968 • stm32f103 用systick函数当系统1ms定时器 7831 • freertos的系统心跳周期设置的时间有1MS，5MS，这个设置有什么依据？ 2668 • systick时钟节拍和精确延时问题 8969 • stm32 ucos系统节拍设置1ms系统时间有误差1ms是否正常？ 3122 • 硬件定时器函数在一个ostick里没执行完会有何后果 1520 • starterware下的时钟中断，中断周期如何设置？ 1272 • 求助！延时函数与系统滴答定时器的问题。。 6965 • CH579M的SysTick时钟如何设置？ 434 • 如何通过配置SysTick模块实现ms级功能 777 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 之前一直对stm32的上电后的system tick timer时钟配置存疑，为什么定时时间不随频率改变总能保持1ms，cude生成的两个函数HAL_Init()、SystemClock_Config()具体做了什么。趁着空闲把困惑已久又不起眼的问题解答了。首先分析main中第一个调用的函数HAL_Init(): HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Flash prefetch / #if (PREFETCH_ENABLE != 0) #if defined(STM32F101x6) \|\| defined(STM32F101xB) \|\| defined(STM32F101xE) \|\| defined(STM32F101xG) \|\| defined(STM32F102x6) \|\| defined(STM32F102xB) \|\| defined(STM32F103x6) \|\| defined(STM32F103xB) \|\| defined(STM32F103xE) \|\| defined(STM32F103xG) \|\| defined(STM32F105xC) \|\| defined(STM32F107xC) / Prefetch buffer is not available on value line devices / __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); #endif #endif / PREFETCH_ENABLE / / Set Interrupt Group Priority / HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); / Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) / HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); / Init the low level hardware / HAL_MspInit(); / Return function status / return HAL_OK; } 在stm32f1xx_hal_conf.h中可以看到PREFETCH_ENABLE被宏定义为1，STM32F103xE已经在keil的设置中被预定义 //stm32f1xx_hal_conf.h #define PREFETCH_ENABLE 1U 所以函数__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE()就能被调用，这个函数使能了flash的预取缓冲区 _ __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); #define __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE() 在cube中我对中断优先级设置了4bit主优先级，0bit的次优先级，所以 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4)参数为NVIC_PRIORITYGROUP_4 然后就是函数HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { / Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } / Configure the SysTick IRQ priority / if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } / Return function status / return HAL_OK; } SystemCoreClock 是个被初始化为16000000的变量，uwTickFreq被宏定义为1，所以调用参数为HAL_SYSTICK_Config(16000)，经过重重查找找到 //stm32f1xx_hal_cortex.c uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb) { return SysTick_Config(TicksNumb); } //core_cm3.h __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); / Reload value impossible / } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); / set reload register / NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); / set Priority for Systick Interrupt / SysTick->VAL = 0UL; / Load the SysTick Counter Value / SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer / return (0UL); / Function successful / } ick(16000) < SysTick_LOAD_RELOAD_Msk(0xFFFFFF), 这里SySTick的重装寄存器LOAD设为16000-1，计数寄存器设为0，SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk设置systick时钟源为AHB而不是AHB/8， SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 使能systick中断，SysTick_CTRL_ENABLE_Msk使能systick timer。那么关于systick timer周期设置流程由此得出：系统后面调用SystemClock_Config()初始化完成OSC CLK和AHB CLK与systick时钟源为AHB后，SYSTICK CLK频率就固定为72MHZ，变量SystemCoreClock被改变为72MHZ，通过再次调用HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq),timer定时器周期=(72000000/1000)72000000=1/1000(s)==1ms

2022-1-19 11:04:11 评论举报王若鸿