请问arduino如何控制两路舵机？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问arduino如何控制两路舵机？ 1
2022-1-20 07:51:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报杨杰相关推荐 • 怎么用arduino控制舵机转动一定角度? 305 • 请问AD7663使用两路采集信号怎样才能区分开两路的数据？ 2566 • arduino如何控制舵机？ 1331 • 用Arduino控制舵机的方法有哪几种啊？ 1633 • AD9783芯片是否有两路相位同步的功能？如何实现两路相同信号相位同步？ 322 • labview输出两路不同模拟信号怎么编程 3863 • 请问ADAU1702是否支持两路差分输入和两路差分输出？ 258 • 请问AD9783芯片是否有两路相位同步的功能？ 3435 • 请问两路差分输出模拟信号怎么合成一路单端信号？ 205 • 请问AD9788能否两路DA输出完全独立的两路信号分别去混频，而不是分IQ输出进解调器？ 262 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 arduino控制两路舵机为什么想要用arduino控制舵机呢，说来话长，其实最直接原因就是因为它比较简单易上手吧。网传控制原理还要看一看舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的 IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为 0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是 0 度到 180 度。其实我也不知道我买的舵机是不是一般的舵机，反正手里的舵机是几个小舵机我看了一下型号 Micro Servo 9g 应该就是江湖上说的SG90舵机记得买的时候是90度舵机，后来实验发现180度也可以转，姑且认为它是180度舵机了。以上都不重要，重要的是如何接线… 舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。其实我个人感觉知道这些就差不多了，不过鉴于第一次使用arduino驱动舵机我还是决定网上参考一下。网上说到用 Arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过 Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生 PWM 信号进行舵机定位。第二种是直接利用Arduino 自带的 Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制 2 路舵机，因为 Arduino 自带函数只能利用数字 9、 10 接口。 Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制 1 个以上的舵机时需要外接电源。由于我有四个舵机，其实原本打算做天猫精灵模拟垃圾分类开垃圾箱的，所以决定先尝试第一种方法，毕竟第二种只能驱动两个舵机，太少了。前人踩过的坑还是要再踩一遍 int servopin=9;//定义数字接口 9 连接伺服舵机信号线 int myangle;//定义角度变量 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val; void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数 { pulsewidth=(myangle11)+500;//将角度转化为 500-2480 的脉宽值 digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000); } void setup() { pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为 9600 Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ; } void loop()//将 0 到 9 的数转化为 0 到 180 角度，并让 LED 闪烁相应数的次数 { val=Serial.read();//读取串行端口的值 if(val>'0'&&val<='9') { val=val-'0';//将特征量转化为数值变量 val=val(180/9);//将数字转化为角度 Serial.print("moving servo to "); Serial.print(val,DEC); Serial.println(); for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数 } } } 测试效果如图这段代码可以实现串口发送1到9舵机转动不同的角度，但是我发现了一个问题没法回到0度，而且程序已经设定好了，于是我就看看了作者是如何实现的对应（菜鸡就是这样踩坑的），我把这里进行了修改把0也包括进去了就是把>号换成了>=号 val=Serial.read();//读取串行端口的值 if(val>=‘0’&&val<=‘9’) 注释里说的是0到9对应180度，估计是手误大家都是复制粘贴就导致了将错就错，正确的版本可能就应该带上等于号吧，不管了问题找到了，可是还有一个问题就是我发送10的时候出现了一个奇怪的现象，就是舵机先移动了到了20度后来又移动到了0度，肯定是串口读取把10当成了1和0了，这下我就明白了为啥程序上不设计成0到18对应0度到180度了，那样程序可能就要重新来设计了。这应该是arduino串口的坑，稍后再去探个究竟，先不管，继续改程序，我要控制舵机。控制两路舵机实现同步的0度到180度连续摆动参考网上的代码进行了如下修改 #include int servopin_1=9;//定义数字接口 9 连接伺服舵机信号线 int servopin_2=10;//定义数字接口 10 连接伺服舵机信号线 //int myangle_1;//定义角度变量 //int myangle_2;//定义角度变量 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val=0;//初始值 void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数，参数是舵机信号线和角度 { pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为 500-2480 的脉宽值 digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000);//延时周期内剩余时间 } void setup() { pinMode(servopin_1,OUTPUT);//设定舵机1接口为输出接口 pinMode(servopin_2,OUTPUT);//设定舵机2接口为输出接口 Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为 9600 Serial.println("servo=o_seral_simple ready" );//串口打印的提示 } void loop() { for(val=0;val<=180;val=val+30) { Serial.print("moving servo to "); Serial.print(val,DEC);//十进制输出 Serial.println();//回车换行 servopulse(servopin_1,val);//1引用脉冲函数 servopulse(servopin_2,val);//2引用脉冲函数 if(val==180)//如果移动到了180度 delay(2000);//暂停两秒钟 } for(val=180;val>=0;val=val-10) { Serial.print("moving servo to "); Serial.print(val,DEC);//十进制输出 Serial.println();//回车换行 servopulse(servopin_1,val);//1引用脉冲函数 servopulse(servopin_2,val);//2引用脉冲函数 if(val==0)//如果移动到了0度 delay(2000);//暂停两秒钟 } } 实现了想要的效果，为了使效果更加明显，我就加了两个大延时（delay大法好）看人家的程序舵机移动的感觉很迅速，自己的for循环发现舵机跟傻了一样，龟速移动后来修改了for循环的步进值发现速度确实变化了不少，如果想要舵机响应的快一点就可以把步进值30调的更大一些。就这样吧，接下来可能要去填一下arduino串口的坑了。

2022-1-20 09:37:39 评论举报史岩超