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调解模式
多达7个定时器;
stm32f103xx增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TIM2,TIM3,TIM4)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器,一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获,输出比较,PWM和单脉冲模式输出,在大的封装配置中可提供12个输入捕获,输出比较或PWM通道。 他们还能通过定时器连接功能高级控制器定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式下,计数器可以被冻结。 任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。 高级控制定时器 高级控制定时器(TIM1)可以看成是分配到6个通道的三相PWM发生器,它具有带四区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。 四个独立的通道可以用于;
[tr]定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出[/tr]
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