如何利用STM32驱动多个超声波模块？

1173 STM32 HC-SR04

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32驱动多个超声波模块？ 0
2022-1-21 07:08:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报毛头大小子相关推荐 • 有关超声波模块的基本知识总结 1095 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1891 • HC-11无线串口模块对超声波模块的干扰怎么解决？ 5898 • 超声波模块为什么测距不准？ 336 • 如何使用一个单片机去读取超声波模块的数据？ 1679 • HC-SR04超声波模块的原理与时序详解 2860 • 求讲解一个超声波模块的驱动电路 839 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1201 • msp430f149控制超声波测距模块时超声波模块似乎没有反应？ 4581 • 求分享，有没有高手有DIY超声波模块的程序? 354 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用STM32单片机成功驱动一个超声波模块后，接下来便有了疑问如何用stm32单片机驱动多个超声波模块呢？超声波模块型号为HC-SR04，模块驱动方式选择利用外部中断的方式驱动（具体细节可参见上面链接）。经过一个下午的思考实验发现了两种驱动多个超声波模块的方法：分时测量同时测量 1.分时测量：通过类似于实现流水灯的方法，多个超声波模块依次测量并将测量结果依次输出。优点：各个超声波模块测量过程中不会出现相互干扰的情况。缺点：整体测量周期长，数据采样频率比较低。这里有几个问题点需要注意：一个超声波模块需要在测量完成后再开始下一个模块的测量超声波模块在测量的过程中有时会跳动明显超出量程的值在带电拔掉超声波模块可能出现程序异常为解决上面几个问题，需要根据超声波模块的量程（2cm-400cm）进行限辐，这里我根据需要将超声波模块的最远距离设定为255cm。这样最远距离的测量时间为15ms（255cm x 2 / 100 / 340m/s * 1000 = 15ms），这样便可以将定时器计时超过15ms时直接按15ms计算。这样便基本可以解决上面的问题1和问题2，一个模块测量完成的时间不会超过15ms（实际预留时间时建议在此基础上多几毫秒），这样每过一个15ms便可以完成一个模块的测距。问题3可以通过每次测量开始前将超声波数据的初始值初始化为量程的最小值2cm，并将超声波模块的ECHO引脚设为低电平来解决（在上电状态下拔掉超声波模块，ECHO引脚会呈现高电平状态导致一直进外部中断）。这样如果串口上位机距离值一直打印为2cm便很明显知道该超声波模块没有接。 2.同时测量：创建一个系统时钟，每一个超声波模块在测量过程中只记录时间戳，不直接占用定时器，这样便可以实现多个超声波模块同时测量。优点：整体测量周期短，数据采样频率高。缺点：各个超声波模块在测量过程中可能出现相互干扰情况。使用建议：将各个模块尽量大角度朝不同的方向。

2022-1-21 14:02:42 评论举报吴珺