【平头哥RVB2601开发板试用体验】对HelloWorld demo的浅析

2022-1-21 13:14:11 901

0 HelloWorld demo想必是众多开发者刷入RVB2601（下称RVB）的第一个简单程序，原理非常简单，即通过LOGD函数将消息输出，代码如下所示： int main(void){ board_yoc_init(); LOGD(TAG, "%sn", aos_get_app_version()); oled_init(); while (1) { LOGD(TAG, "test! YoC"); aos_msleep(1000); } return 0;}实现结果如下所示，本样例通过PuTTY监听COM3串口。看似只有一行代码，实际上背后由很多的工作需要实现。本篇贴子将从硬件和软件两个层面来解析HelloWorld demo的实现原理从硬件层面的实现浅析 RVB采用了CP2102 USB-UART桥接器将PC的USB口转换成RS232接口，从而RVB可以通过该物理层使用UART协议传输数据。UART被广泛用于不带显示器的设备，可以将打印的消息传入上位机。该LOGD产生的数据即通过该接口传入上位机。而作为通用协议，理论上RVB也可以通过扩展的Arduino针脚来传输UART数据，Arduino被映射到一定的内存地址，在RVB上配置UART驱动后，上位机只需要一个虚拟串口设备，通过杜邦线连接即可。从软件层面的实现浅析该demo基于YOC平台实现，而LOGD的实现在sdk_chip_ch2601的包中给出，所以直接用vscode打开helloworld文件夹是找不到引用的，需要打开hello_example文件夹，该包在__workspace_pack__sdk_chip_ch2601文件夹中。我们定位到ulog.c文件，其中实现log打印的函数原型是 int ulog(const unsigned char s, const char mod, const char f, const unsigned long l, const char fmt, ...)我们注意到里面的代码 va_list args;va_start(args, fmt);rc = vprintf(fmt, args);va_end(args);fflush(stdout);printf("rn");其中vprintf接受了需要打印的内容并传递给了yoc__v_printf函数，而yoc__v_printf函数原型如下所示 int yoc__v_printf(struct arg_printf fn, const char format, va_list arg_ptr)其中调用了A_WRITE传递参数，而A_WRITE调用了PUT函数，功能是将字符串输出到屏幕 #define A_WRITE(fn,buf,sz) ((fn)->put((void)(buf),(sz),(fn)->data))至于后续的操作设计到UART驱动的阶段，由于了解甚少，不敢多言。从编译出的asm可以看出，通过jal指令跳转到了ulog所在的地址 while (1) { LOGD(TAG, "test! YoC"); aos_msleep(1000);1801b712: 18023937 lui s2,0x180231801b716: 6e890713 addi a4,s2,1768 # 180236e8 <_ctype_+0x398>1801b71a: 46dd li a3,231801b71c: 6d448613 addi a2,s1,17481801b720: 6e440593 addi a1,s0,17641801b724: 451d li a0,71801b726: 7dc070ef jal ra,18022f02 1801b72a: 3e800513 li a0,10001801b72e: 77a000ef jal ra,1801bea8 0
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