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学过51单片机和stm32单片机的读者应该对堆栈不陌生,但是atmega128中WinAVR对其建栈过程却颇为不同。在51单片机和stm32单片机中,栈的建立几乎只与栈指针SP有关,局部变量的分配和存取都依赖于SP,通过SP进行相对寻址。但是WinAVR却不这么做,它在建栈时,总是会使用一个Y(R28,R29)指针用来进行变量的相对寻址,这一点与x86中GCC的做法比较相似。这样做可以很好的提高对栈帧的管理。其结果如下图所示:
可以看到,WinAVR主要使用Y指针来作为SP使用,使用Y指针来进行局部变量寻址,这其实和SP寻址大同小异。此外,这里也需要注意,WinAVR为满递减栈,即在建栈过程中,SP的值是在逐渐减小的。 理解WinAVR的建栈过程是进行操作系统移植的基础,操作系统中的任务切换其实就是在进行现场环境的切换,或者说是单片机中通用寄存器及状态寄存器的切换,如果任务被中断环境能进行无缝切换,那么整个任务看起来就好像没有被破坏过,只有运行环境不被破坏,任务的并发运行才有意义。在后面的博文中,我们再来手把手做一个调度器,来更加深入地理解简单的嵌入式操作系统内核。 |
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