怎么利用AO模拟量的方式去读引脚的值？

众所周知：目前在市面的一些传感器，一般是引脚是（VCC,GND,DO,AO）还有的是(VCC GND,OUT)这些类型的，其中OUT类一般都是用来输出的，今天中在4个引脚的传感器：
大家应该都知道DO：数字量，AO：模拟量，所以有有两种方式去读引脚的值，我个人认为用DO是最简单的一种方式，这一期附上的代码是用ADC转换的也就是AO模拟量的方式：
#include "ioCC2530.h"
#include "string.h"




typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef signed short int16;
typedef unsigned short uint16;


char TxBuf[5];
uint16 GasData;


uint16 ReadGasData( void );


/****************************************************************************
* 名 称: InitUart()
* 功 能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0

U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 8;
U0BAUD |= 59; //波特率设为9600
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
}


/****************************************************************************
* 名 称: UartSendString()
* 功 能: 串口发送函数
* 入口参数: Data:发送缓冲区 len:发送长度
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void UartSendString(char *Data, int len)
{
uint i;

for(i=0; i {
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0);
UTX0IF = 0;
}
}


/****************************************************************************
* 名 称: DelayMS()
* 功 能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,32M时要调整,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;

for (i=0; i for (j=0; j<1070; j++);
}
/***********************************************************************************************************************************************
传感器的接法：
VCC-3.3v或5V
GND-GND
AO-P06
*/
uint16 ReadGasData( void )
{
uint16 reading = 0;

/* Enable channel */
ADCCFG |= 0x40;

/* writing to this register starts the extra conversion */
ADCCON3 = 0x86;// AVDD5 引脚 00： 64 抽取率(7 位ENOB) 0110： AIN6

/* Wait for the conversion to be done */
while (!(ADCCON1 & 0x80));

/* Disable channel after done conversion */
ADCCFG &= (0x40 ^ 0xFF); //按位异或。如1010^1111=0101（二进制）

/* Read the result */
reading = ADCL;
reading |= (int16) (ADCH << 8);

reading >>= 8;

return (reading);
}


void main(void)
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ

InitUart(); //调置串口相关寄存器

while(1)
{
GasData = ReadGasData(); //读取烟雾传感器引脚上的ad转换值，并没有换算成能表示烟雾浓度的值
//演示如何使用2530芯片的AD功能，更具体在组网中给出

//读取到的数值转换成字符串，供串口函数输出
UartSendString("moniliang :rn",sizeof("moniliang :rn"));
TxBuf[0] = GasData / 100 + '0';
TxBuf[1] = GasData / 10%10 + '0';
TxBuf[2] = GasData % 10 + '0';
TxBuf[3] = 'r';
TxBuf[4] = 'n';

UartSendString(TxBuf, 5); //想串口助手送出数据，波特率是115200
DelayMS(2000); //延时函数
}
}
串口输出的值为：