如何实现两个BLE节点的通信？

1031 通信

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现两个BLE节点的通信？ 0
2022-1-25 06:26:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李辉相关推荐 • 求助，请问这个CH573 mesh的例程两个节点如何通信？ 248 • 手机或者平板怎么通过代理节点加入蓝牙mesh网络，并实现通信？ 333 • 如何使用RS485实现两个MCU之间的通信？ 3025 • 管道文件如何实现两个进程间的通信 2960 • 请问两个GPRS怎么实现GPRS的通信 1702 • 如何在两个PoSO4LE模块之间进行通信？ 1114 • 一个没有mesh协议的ble设备，如何通过gatt协议与mesh网络通信？ 274 • 怎么实现两个单片机模拟串口通信？ 323 • 两个 cc2530绑定但是个别端点不能通信，什么原因？ 2618 • 请问可以通过4G模块实现两个板子的直连通信吗 2164 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 下面进行一个简单地BLE协议栈基础实验：数据传输试验。其实就是BLE协议栈安装后的主从通信实验，实现两个BLE节点的通信，主机向BLE从机发送一个字节，然后把写入的字节读回来，以测试主从之间的通信。 SimpleBLECentral主机编程：在低功耗蓝牙中有四种设备类型：Central主机、、Peripheral 从机、Observer 观察者、Broadcaster 广播者。通常Central 和Peripheral 一起使用。然后Observer和Broadcaster 一起使用。我们首先从最简单的主机SimpleBLECentral 和从机SimpleBLEPeripheral 开始。打开SimpleBLECentral 工程。打开SimpleBLECentral.c文件。 #define GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES 0x404 //!< Maximum number of discover scan results to receive. Default is 0 = unlimited. // Maximum number of scan responses #define DEFAULT_MAX_SCAN_RES 8 // Setup Central Profile { uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES; GAPCentralRole_SetParameter ( GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES, sizeof( uint8 ), &scanRes ); } GAPCentralRole_SetParameter 函数，设置GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES（最大的扫描回应）为8 个（uint8 scanRes = DEFAULT_MAX_SCAN_RES;），也就是说如果广播的从机超过了9个，我们的central 也只能扫描到先RSP（回应）的从机，因此，说明我们的主机最大能扫描到8个从机。 // Initialize GATT Client VOID GATT_InitClient(); GATT_InitClient函数，初始化GATT Client，GATT由Service和Client之分，Service作为服务端、GATT Client提供了read/write接口，Central作为Client、对于一般情况下，Peripheral作为Service，所以主机Central会调用GATT_WriteCharValue或者GATT_ReadCharValue和Service端的Peripheral从机通信，而Peripheral 需要通过notify 的方式，也就是调用GATT_Notification 发起和主机的通信。 // Task ID for internal task/event processing static uint8 simpleBLETaskId; // Register to receive incoming ATT Indications/Notifications GATT_RegisterForInd( simpleBLETaskId ); GATT_RegisterForInd 函数，注册当前任务为GATT 的notify 和indicate 的接收端。也就是说当从机Peripheral 通过GATT_Notification 发来数据时，当前的任务函数会接收到消息，如果不注册，则无法接收。 // Task ID for internal task/event processing static uint8 simpleBLETaskId; // Register for all key events - This app will handle all key events RegisterForKeys( simpleBLETaskId ); 注册按键服务，当开发板上的五向按键或者S1 按键被按下时，会发送按键消息，只有注册了按键服务的任务id 才会接收到该消息。 #define START_DEVICE_EVT 0x0001 // Task ID for internal task/event processing static uint8 simpleBLETaskId; // Setup a delayed profile startup osal_set_event( simpleBLETaskId, START_DEVICE_EVT ); 该函数会启动一个事件，这里是START_DEVICE_EVT，也就是任务函数的开始运行的地方，由此，会正式转入系统的运行, 当系统运行后，将最先执行328 行的uint16 SimpleBLECentral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16events ) 函数。 simpleBLECentral.c 中的任务处理函数： uint16 SimpleBLECentral_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { VOID task_id; // OSAL required parameter that isn't used in this function if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { uint8 pMsg; if ( (pMsg = osal_msg_receive( simpleBLETaskId )) != NULL ) { simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t )pMsg ); // Release the OSAL message VOID osal_msg_deallocate( pMsg ); } // return unprocessed events return (events ^ SYS_EVENT_MSG); } if ( events & START_DEVICE_EVT ) { // Start the Device VOID GAPCentralRole_StartDevice( (gapCentralRoleCB_t ) &simpleBLERoleCB ); // Register with bond manager after starting device GAPBondMgr_Register( (gapBondCBs_t ) &simpleBLEBondCB ); return ( events ^ START_DEVICE_EVT ); } if ( events & START_DISCOVERY_EVT ) { simpleBLECentralStartDiscovery( ); return ( events ^ START_DISCOVERY_EVT ); } // Discard unknown events return 0; } SYS_EVENT_MSG 系统消息事件，当有按键触发，或者BLE 协议栈接收到数据后都会向任务函数发送系统事件，告知用户准备接收。 simpleBLECentral_ProcessOSALMsg 函数，处理OSAL系统消息的函数。当处理完当前的消息后，一定要对此消息事件异或操作，告诉系统当前的消息事件处理完了。 START_DEVICE_EVT ，上面刚刚提到的，在初始化函数的最后，通过osal_set_event 设置了该事件，放到这里来处理，其实是基于模块化和见名之意的用意。 GAPCentralRole_StartDevice，开始启动主机，并且传递了两个回调函数地址，分别是： // GAP Role Callbacks static const gapCentralRoleCB_t simpleBLERoleCB = { simpleBLECentralRssiCB, // RSSI callback simpleBLECentralEventCB // Event callback }; simpleBLECentralRssiCB 读RSSI 值回调函数。 simpleBLECentralEventCB 主机事件回调函数。所谓回调函数，是会被其他系统自动调用的一个函数，我们可以在这个函数里接收系统传递过来的参数。

2022-1-25 14:25:09 评论举报薛静斗