如何使用串口通信连接GY-33颜色传感器完成对颜色的识别？

1171 单片机

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2022-1-25 06:08:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李桂兰相关推荐 • 请问颜色传感器GY-33TCS34725和TCS3200有什么区别？17924 • CJMCU-115或者GY-33传感器的效果如何，是否没有色差？123 • 请问是否有人使用过CJMCU-115或者GY-33的颜色传感器？2230 • 可编程颜色传感器TCS230的原理是什么？2625 •颜色识别传感器3488 • 怎样去设计一种基于TCS3472XFN的通信颜色识别传感器模块1495 • 如何利用FPGA与色敏传感器设计颜色识别系统？1970 • 如何利用颜色传感器读取pH试纸的颜色？984 • 如何调试TCS3200颜色传感器模块？1193 • TCS230是什么？TCS230颜色传感器有何作用1054 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 所需：stm32单片机（这里使用的是正点原子stm32mini板），GY_33传感器，GY_33配套软件，串口助手,USB转TTL 1.GY-33介绍及其接线 GY-33是一款低成本颜色识别传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，照明LED发光，照射到被测物体后，返回光经过滤镜检测RGB的比例值，根据RGB的比例值识别出颜色。此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）或者IIC（2线）。串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，其响应频率为10hz 先来看看GY-33的实物及其接线我们只需要焊接排针在这四位上，然后用杜邦线把这四位同stm32对应的引脚连接即可，由于我设置GY-33通过串口3同stm32通信，根据原理图 DR应该连接PB10，CT应该连接PB11 2.通信原理首先我们得先了解GY-33是怎么通过stm32和上位机完成通信的（这一步至关重要，如果连这个过程是怎样进行的都不知道，那就像无头苍蝇，永远完成不了这个功能）-------------- 思路是1. 上位机通过串口1发送指令到stm32 2.stm32再通过串口3把指令发到GY-33颜色传感器 3.GY-33接受到指令后会自动输出其测量的颜色对应的数据（第四部分会讲数据类型及数据处理）回串口3 4.串口3接受到数据后中断，我们可以在串口3中断函数里对数据进行处理，从而提取出RGB值并打印出对应的颜色和RGB值（文字看着腻歪，直接看下图通信思路及实现方法） 3.代码先看看串口的通信协议程序应该按通信协议设置话不多说，直接上代码（看串口3中断函数代码前可以先看第四部分） #include "stm32f10x.h"#include "stdio.h"//printf函数void USART1_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义串口结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义优先级结构体 //使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);//使能串口1 //发送TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//根据GY-33响应频率10hz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA //接收RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//根据GY-33响应频率10hz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA //串口 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件 USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx;//模式 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验关闭 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1 //优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化优先级 //使能 USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收缓存非空寄存器}void USART3_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义串口结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义优先级结构体 //使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 ,ENABLE);//使能串口3 //发送TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//根据GY-33响应频率10hz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB //接收RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB //串口 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件 USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx;//模式 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验关闭 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长 USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);//初始化串口3 //优先级配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;//串口3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能串口3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化优先级 //使能 USART_Cmd(USART3,ENABLE);//使能串口3 USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接收缓存非空寄存器}void USART1_IRQHandler ()//串口1中断{ if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//如果接收到数据 { u8 data; data=USART_ReceiveData(USART1);//保存指令 USART_SendData(USART3,data);//串口3发送指令给传感器 }}void USART3_IRQHandler(){ if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))//如果接收到数据 { u8 data; static int result1,result2,result3;//静态保存 static int i=0,staus=0,j=0,staus2=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0; data=USART_ReceiveData(USART3);//赋值 if(data==0x5A) staus2=1; if(staus2) { j++; if(j==1)temp1=data; if(j==2)temp2=data; if(j==3) { temp3=data;j=0; if(temp3==0x45&&temp2==0x5A&&temp1==0X5A) { staus2=0; staus=1; } } }//如果连续收到0x5a,0x5a,0x45,staus置1，进入下面数据处理 if (staus)//将0x45看成第一位数据，保存第三，四，五位数据，分别对应红，绿，蓝的RGB值 { i++; if(i==3) result1=USART_ReceiveData(USART3); if(i==4) result2=USART_ReceiveData(USART3); if(i==5) { result3=USART_ReceiveData(USART3); if(result1==255&&result2==255&&result3==255)//三者RGB值都为255即打印白色 printf("R=%d G=%d B=%d 白色rn",result1,result2,result3); if(result1<50&&result2<50&&result3<50)//三者RGB值都比较小即为黑色 printf("R=%d G=%d B=%d 黑色rn",result1,result2,result3); else { if(result1>result2&&result1>result3)//不符合三者RGB都大或都小的情况下，红色RGB值最大即打印红色 printf("R=%d G=%d B=%d 红色rn",result1,result2,result3); if(result2>result1&&result2>result3)//不符合三者RGB都大或都小的情况下，绿色RGB值最大即打印绿色 printf("R=%d G=%d B=%d 绿色rn",result1,result2,result3); if(result3>result2&&result1 SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch;}#endif 4.GY-33发送出来的数据及如何处理数据一共有三种不同的数据类型（0x15,0x25,0x45)，每种数据都是以俩个0x5a开头（帧头） GY-33发给串口3的数据由这三种不同的数据类型组成，例如5A 5A 15 08 01 78 01 92 00 4C 05 05 33 5A 5A 25 06 02 CC 0C 5D 00 02 18 5A 5A 45 03 FF F 4C 465A 5A 15 08 01 78 01 92 00 4C 05 05 33 5A 5A 25 06 02 CC 0C 5D 00 02 18 5A 5A 45 03 FF F 4C 46(不同数据类型用不同颜色）并且每一种类型的数据所含数字的个数不同（每串数据的第四位数表示这串数据的有效数据个数，同种数据类型数字个数相同），我们需要选择一种数据类型来处理，这里我们就选择最简单的第三种数据进行处理吧处理方法：首先得判断是第三种数据（依次接收到的数据是0x5a,0x5a,0x45)//若再判断下一位为0x03会更好，然后再把第三种数据的第五，六，七位取出来并打印（具体处理方法查看上面的代码）其他俩种数据类型根据上面表格也可处理，处理方法与第三种数据类型类似 5.软件使用在使用GY-33颜色传感器前，得先对其进行颜色白校准（使用COLOR，USA转ttl） u转ttl直接连传感器，通过COLOR软件直接配置GY-33* 白校准后打开xcom(注：16进制发送勾选上，波特率停止位等配置按如下）打开串口就可以接收到打印的数据了完成此次任务，我发现对信息的筛选及整合能力很关键，最重要的应该是先搞明白原理。

2022-1-25 14:29:43 评论举报凌云志