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时间:2021年2月28日09:45:22
ARM Cortex-M3 处理器初探
角度讲, “实时”就是指系统必须在给定的死线(deadline,亦称作“最后期限”)内做出响应。在一个以ARM处理器为核心的系统中,决定能否达到“实时”这个目标的,有很多因素,包括是否使用“实时操作系统”,中断延迟,存储器延时,以及当时处理器是否在运行更高优先级的中断服务例程。 MMU与MPU:MMU,存储器管理单元,用于实现虚拟内存和内存的分区保护,这是应用处理器与嵌入式处理器的分水岭。电脑和数码产品所使用的处理器几乎清一色地都带MMU。但是MMU也引入了不确定性,这有时是嵌入式领域——尤其是实时系统不可接受的。然而对于安全关键(safety‐critical)的嵌入式系统,还是不能没有内存的分区保护的。为解决矛盾,于是就有了MPU。可以把MPU认为是MMU的功能子集,它只支持分区保护,不支持具有“定位决定性”的虚拟内存机制。 ARM处理器一直支持两种形式上相对独立的指令 集,它们分别是:
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