Systick中断优先级的知识点汇总，绝对实用

1739 Systick

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2022-1-26 07:43:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 yqdedli 相关推荐 • 外部中断的知识点汇总，绝对实用 895 • STM32的NVIC中断优先级管理及初始化的知识点总结 1207 • STM32定时器中断的知识点汇总，绝对实用 756 • 4412arm中断的知识点汇总，绝对实用 1256 • Cortex‐M3内核的知识点汇总，绝对实用 1048 • systick的中断优先级是否应该设置为最高优先级的嵌套中断？ 281 • STM32时钟分频系数的知识点汇总，绝对实用 2317 • STM32端口复用与串口通信得知识点汇总，错过绝对后悔 967 • 三极管的知识点汇总，绝对实用 1159 • JTAG调试的知识点汇总，绝对实用 947 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上次写完HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()，设置分组为2，抢占优先级与响应优先级都是2 HAL_Init还剩下一个HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)函数就讲完了，其中，TICK_INT_PRIORITY为Systick时钟默认中断，为0x0F。如上文抢占有限级和响应优先级都是2来说，那么Systick的中断优先级是最低的只要任何出现中断优先级高的，就会打断Systick中断，这样怎么保障如何保障其定时准确呢？首先看了正点原子的开发指南他的意思是使用内部实现的，不占用外部中断那么有一个问题了，内部外设和普通外设的中断优先级谁更高一些？是根据设定的优先级顺序来决定还是根据内核优先原则？其结论为 Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不比普通外设要高，并不因为它是内核外设而特殊，它还是遵循中断优先级高低的规则来响应。所以如果需要保障计时更准确一些，应该将Systick中断优先级提高，具体我先埋个坑-。- 然后进入函数 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } / Configure the SysTick IRQ priority / if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } / Return function status / return HAL_OK; } 这一步很巧妙，通过if来判断括号中的1ms时间是否设置完成，* 中心思路：系统时钟为16Mhz，然后记16/1000，那么就是1/1000s，也就是1ms 其具体实现如下：首先第一个if判断语句,HAL_SYSTICK_Config()，该函数如下，首先判断ticks是否超过24位，如果没有的话，就送到SysTick->LOAD中。 STK_ LOAD 寄存器是重置值，当计数为0的时候充值为LOAD值，HAL库将其设置为16000 (0x00003E80) VAL寄存器是Systick时钟当前计数值，将其清零 CTRL是控制寄存器，其由以下组成 16 COUNTFLAG 计数标志位：当倒计时到0时，输出1 CLKSOURSE时钟源选择 0： AHB/8 1：AHB TICKINT 1:当计数到0会发出计数信号 ENABLE 1:计数 0：关闭使能默认的这三个都设置为1 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible / } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); / set reload register / NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); / set Priority for Systick Interrupt / SysTick->VAL = 0UL; / Load the SysTick Counter Value / SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer / return (0UL); / Function successful / } 中间还有一个NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); 该函数设置SysTick_IRQn 优先级为0111，特别注意这个是函数内部设置优先级为0111， __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) //0x0c 1100 { if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);//(1100 << 4 = 1100 0000) } else { SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } } 设置好标准时间之后，再设置中断时钟的优先级，入口参数为SysTick_IRQn，0x0F,0 void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t prioritygroup = 0x00U; / Check the parameters / assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority)); prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority)); } assert 函数就不说了，然后再获取当前分组，设置优先级，这个与上面不同的是，上面设置优先级的值是函数内部初始化，NVIC_EncodePriority 将中断分组名，宏定义的优先级与SubPriority 进行编码 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); / only values 0..7 are used / uint32_t PreemptPriorityBits; uint32_t SubPriorityBits; PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); //get min of this SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); return ( ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) \| ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) ); } C语法：(>)？A:B如果括号内成立则执行A，不成立执行B 这里两个赋值语句执行的都是B 还是贴一下F4的中断分组 PriorityGroupTmp ：当前AIRCR二进制 PreemptPriorityBits ：获取当前抢占优先级是几位 SubPriorityBits ：获取当前响应优先级是几位注意当计算减法的时候，都转为十进制进行计算。最后返回的便是抢占优先级与相应优先级的具体位上的值* 最后便进行优先级设置，设置好之后，再把当前优先级送到uwTickPrio中。便完成了HAL_ini

2022-1-26 10:40:12 评论举报江根磊