1.安装编译工具介绍
- gcc-arm-none-eabi编译器:该工具是用在linux平台编译嵌入式arm平台代码的,可以编译简单的单片机程序。
- CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件。
- st-link驱动。
2.查看版本号
1.gcc-arm-none-eabi
arm-none-eabi-gcc -v
2.Cmake
make -v
3.st-link
3.单片机:战舰V3
准备文件
1.startup_stm32f10x_hd.s:启动文件
2.stm32_flash.ld:链接文件
3.main.c 代码如下:
int main()
{
*(unsigned int*)(0x40021000+0x18) |= 1<<3; //开启GPIOB时钟
*(unsigned int*)(0x40010c00+0x00) &= 0XFF0FFFFF; //配置PB5为推挽输出
*(unsigned int*)(0x40010c00+0x00) |= 0X00300000; //配置PB5为推挽输出
*(unsigned int*)(0x40010c00+0x0c) |= 0<<5; //PB5输出低电平,点亮LED
*(unsigned int*)(0x40021000+0x18) |= 1<<6; //开启GPIOE时钟
*(unsigned int*)(0x40011800+0x00) &= 0XFF0FFFFF; //配置PE5为推挽输出
*(unsigned int*)(0x40011800+0x00) |= 0X00300000; //配置PE5为推挽输出
*(unsigned int*)(0x40011800+0x0c) |= 0<<5; //PB5输出低电平,点亮LED
}
void SystemInit(void)
{
}
4.编译
首先需要说明一些编译任何一个文件都需要带上的参数
[tr]参数说明[/tr]
-mthumb |
表明使用的指令集(必需) |
-mcpu=cortex-m3 |
表明芯片内核(必需) |
-g |
产生调试信息 |
接下来说明一些汇编文件gcc编译器使用的参数
[tr]参数说明[/tr]
-x assembler-with-cpp |
先对文件进行预处理 |
-Wa,option |
向汇编器Assembler传递参数 |
可以向汇编器传递的参数
[tr]参数说明[/tr]
-W或–no-warn |
关闭所有告警 |
–fatal-warnings |
将所有的警告提示为错误 |
–warn |
正常提示告警信息 |
[tr]参数描述[/tr]
[tr]参数描述[/tr]
编译startup_stm32f10x_hd.s启动文件
arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wa,--warn -o startup_stm32f10x_hd.o startup_stm32f10x_hd.s 编译main.c文件
arm-none-eabi-gcc -c -mthumb -mcpu=cortex-m3 -g -Wall -o main.o main.c
5.链接
让链接器根据stm32_flash.ld文件对startup_stm32f10x_hd.o和main.c这两个文件开始链接,生成包含调试信息的elf文件,同时给链接器传递一下参数
arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f10x_hd.o -mthumb -mcpu=cortex-m3 -T stm32_flash.ld -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=test.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
6.生成bin文件和hex文件
arm-none-eabi-objcopy test.elf test.bin -Obinary
arm-none-eabi-objcopy test.elf test.hex -Oihex
7.编写一个makefile雏形
TARGET=test
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=-g -o
$(TARGET):startup_stm32f10x_hd.o main.o
$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(TARGET).elf
startup_stm32f10x_hd.o:startup_stm32f10x_hd.s
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
main.o:main.c
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
bin:
$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin -Obinary
hex:
$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
clean:
$(RM) *.o $(TARGET).*
download:
$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin -Obinary
st-flash write $(TARGET).bin 0x8000000
- 使用命令make编译生成elf文件
- 使用命令make download下载烧录。