怎样通过库函数操作stm32f407上的按键去LED小灯以及蜂鸣器的控制呢

2387 STM32F407 蜂鸣器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对LED进行初始化配置呢？怎样通过库函数操作STM32f407上的按键去LED小灯以及蜂鸣器的控制呢？ 0
2022-1-26 07:33:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报孙奕相关推荐 • 请问一下STM32F407ZE是怎样通过按键去控制LED灯的 1848 • 如何实现用stm32f407点亮led灯？ 1933 • 如何通过按键控制LED灯和蜂鸣器？ 4068 • 如何利用STM32F407ZE去实现LED呼吸灯的效果呢 2017 • 如何利用LCD_Color_Fill() 库函数去显示图片呢 1723 • 怎样通过一个GPIO管脚去控制有源蜂鸣器 1980 • 如何利用STM32F407ZE开发板外部中断驱动按键去控制LED灯的开关呢 2070 • 基于STM32CUBEMX+MDK5的按键是如何去控制LED灯的 877 • 怎样去移植基于STM32F407的FATFS文件系统呢 2272 • 怎样通过配置STM32F407定时器来实现呼吸灯呢 2264 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 今天我要通过库函数操作stm32f407上的按键实现控制LED小灯以及蜂鸣器，实现的功能如下： KEY0键控制LED0的亮灭 KEY1键控制LED1的亮灭 KEY2键同时控制控制LED0和LED1的亮灭转换 WK_UP键控制蜂鸣器这篇文章同时会涉及到LED和蜂鸣器，相当于是对前两次的学习进行一个复习，可能在前两篇文章中没有考虑到的细节今天都会尽量考虑进去，希望这篇文章可以更好的帮助到大家对GPIO的理解，废话不多说，下面正式开始。 LED的初始化配置想要点亮LED，首先我们需要确定LED在stm32f407开发板上的硬件电路连接，如下图所示：从图上可以看出，两个LED属于共阳极连接，也就是说，当GPIO口输出高电平时，LED熄灭，当GPIO口输出低电平时，LED点亮，那么只需要配置好GPIO的输出，即可实现LED的亮灭，所以，我们还得知道控制LED的GPIO口是哪一个，毕竟stm32f4有70个用于控制LED的GPIO口；我们可以从从上图中看到，控制LED0的是GPIOF_9，控制LED1的是GPIOF_10，同时我们还可以看到GPIOF_8是用来控制蜂鸣器(BEEP)的。知道了LED的硬件连接后，接下来就可以开始通过库函数配置我们的GPIO了。通过库函数来配置GPIO，我们需要用到的库函数是GPIO_Init，对于这个函数，有如下的说明： void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 从GPIO_Init的函数原型可以看出，需要用到两个参数，这两个参数分别是： GPIO_TypeDef* GPIOx：用来指明配置的GPIO是7组GPIO中的哪一组，这里控制LED用到的是GPIOF，所以该参数只需填入宏定义GPIOF即可 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct：从参数名字就可以知道这个参数是一个结构体的地址，所以在这里为了更好的说明，我们自定义一个结构体： GPIO_InitTypeDef led_gpio; 该结构体的成员呢有以下几个： uint32_t GPIO_Pin; //该参数对应的是某组GPIO中的某一个，毕竟一组GPIO有16个GPIO引脚 //就如前面说到控制LED0的GPIO口是GPIOF_9;控制LED1的GPIO口是GPIOF_10; /下面这几个参数我就放到正文里细说吧/ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; GPIO_InitStruct的后面4个参数就是用于配置GPIO模式寄存器的，我在第一篇文章里说到，配置GPIO的模式需要用到4个寄存器，如果你没有看过我的第一篇文章的话，没有关系，我再来详细的说明一下：这里说到的寄存器分别是： GPIOx_MODER：GPIO端口模式寄存器 GPIOx_OSPEEDR：GPIO端口输出速度寄存器 GPIOx_OTYPER：GPIO端口输出类型寄存器 GPIOx_PUPDR：GPIO端口上拉/下拉寄存器分别对应着GPIO_InitStruct的后四个成员下面我就来具体说说要控制LED，这4个GPIOF分别需要怎么配置： >GPIOF_MODER GPIOF_MODER寄存器可选的配置分别有：输入模式(复位状态)，通用输出模式，复用功能模式，模拟模式，这里很容易想到，我们要向控制LED0，需要通过GPIOF_9输出高电平或低电平，所以毫无疑问我们需要将GPIOF_MODER寄存器配置成通用输出模式，对于该寄存器的四种模式在库函数中有如下的说明： GPIO_Mode_IN = 0x00, /输入模式/ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /通用输出模式/ GPIO_Mode_AF = 0x02, /复用功能模式/ GPIO_Mode_AN = 0x03 /模拟模式/ 在此我们只需选择GPIO_Mode_OUT即可，一句话代码如下： led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; >GPIOF_OSPEEDR GPIOF_OSPEEDR寄存器可选的配置分别有：2MHz，25MHz，50MHz，100MHz，在此我们选择100MHz的端口输出速度（对于速度的选择我也不太明白会有啥影响，或者说选择的标准是啥，希望明白的大佬可以在评论区里解答下，非常感谢），对于这4中选择在库函数中有如下定义： typedef enum { GPIO_OType_PP = 0x00, //推挽输出 GPIO_OType_OD = 0x01 //开漏输出 }GPIOOType_TypeDef; 所以一句话代码如下： led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; >GPIOx_OTYPER GPIOF_OSPEEDR寄存器可选的配置分别有：推挽输出，开漏输出，在此我们选择推挽输出模式（同样不明白这两种模式的区别以及选择标准，希望有大佬可以在评论区解答下，感谢），对于这两种输出模式在库函数中有如下的定义： GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, GPIO_PuPd_UP = 0x01, GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 所以一句话代码如下： led_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; >GPIOx_PUPDR GPIOF_OSPEEDR寄存器可选的配置分别有：浮空，上拉，下拉，GPIOF_OSPEEDR的配置就比较自由，在此我选择上拉，以确保开发板上电时是熄灭的，对于这3种模式在库函数中有如下定义： GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, GPIO_PuPd_UP = 0x01, GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 所以一句话代码如下 led_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 到此，LED的GPIO配置就完成了，注意LED0和LED1配置的GPIO_pin是有区别的，同时不要忘了在调用GPIO_Init之前，一定要先使能GPIOF的外设时钟，这里需要用到的函数为： void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState) 对于该函数的第1个参数用来指明初始化的是哪一个外设时钟，有如下定义（只截取了一段）： #define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001) #define RCC_AHB1Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000002) #define RCC_AHB1Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000004) #define RCC_AHB1Periph_GPIOD ((uint32_t)0x00000008) #define RCC_AHB1Periph_GPIOE ((uint32_t)0x00000010) #define RCC_AHB1Periph_GPIOF ((uint32_t)0x00000020) #define RCC_AHB1Periph_GPIOG ((uint32_t)0x00000040) 在此我们选择RCC_AHB1Periph_GPIOF即可，对于第2个参数是用于说明是否要初始化的，具体的定义如下： #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) \|\| ((STATE) == ENABLE)) 很明显我们要选择ENABLE 那么到这里第一个阶段的工作就完成了，我们可以将以上的代码封装成一个LED初始化的.c文件，只需要在main函数中调用即可，led_init.c代码如下： void led_init(void){ GPIO_InitTypeDef led_gpio; //定义的GPIO模式初始化结构体 /使能GPIOF外设时钟/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); /配置控制LED的GPIOF_9和GPIOF_10/ led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9\|\|GPIO_Pin_10;//采用或运算可同时对LED1和LED0进行初始化 led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; led_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; led_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio); } BEEP(蜂鸣器)的初始化配置在了解了GPIO的配置过程后，后续的共组就容易的多了。同样的，想要配置好BEEP,首先我们需要先知道BEEP的硬件是怎样连接的，从而知道应该对哪一个GPIO口进行配置，从前面的LED的硬件连接图上可以找的BEEP连接的是GPIOF_8,那么下面我直接上代码，详细的内容见代码的注释，毕竟今天的重点是按键： void beep_init(){ GPIO_InitTypeDef beep_gpio; //定义的GPIO模式初始化结构体 /使能GPIOF外设时钟/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); /配置控制BEEP的GPIOF_8/ beep_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //配置GPIO模式为通用输出模式 beep_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //配置GPIO输出模式为推挽输出 beep_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //选择配置8号引脚 beep_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //配置GPIO端口为上拉模式 beep_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //配置GPIO输出速度为100MHz GPIO_Init(GPIOF,&beep_gpio); //调用GPIO初始化函数 } KEY的初始化配置与扫描 KEY的初始化配置首先逃不掉的还是硬件连接图：从图中可以看出，对于按键KEY0，KEY1，KEY2,当它们连接到的GPIO端口为上拉模式时，如按键按下，此时GPIO口读到低电平，若按键没有按下，则GPIO口读到高电平，二对于KEY_UP来说就正好相反,当它对应的GPIO口为下拉模式时，没有按键按下，GPIO口读到第电平，按键按下则读到高点配，也就意味着我们对KEY_num和KEY_UP的配置是不一样的，同时，我们现在需要的不再是GPIO的通用输出模式，而是输入模式了，而且此处我们不需要再配置GPIO的输出模式(即推挽输出或者开漏输出)，有了这样的认识后，我么们再来确定需要配置哪写GPIO口吧：由上图可以知道，对于KEY0，KEY1，KEY2需要配置的GPIO分别是GPIOE_4，GPIOE_3，GPIOE_2，而KEY_UP配置的GPIO是GPIOA_0。在此，模仿LED与BEEP的配置过程可以有一下代码： void key_init(void){ GPIO_InitTypeDef key_gpio; //定义GPIO初始化的结构体 /使能GPIOE和GPIOA的外设时钟/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE\|RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); /配置GPIOE_4 & GPIOE_3 & GPIOE_2/ key_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_3\|GPIO_Pin_2;//采用或运算可同时对KEY0,KEY1和KEY2进行初始化 key_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //配置GPIO模式为输入模式 key_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//配置GPIO输出速度为100MHz key_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //配置GPIO端口为上拉模式 GPIO_Init(GPIOE,&key_gpio); //调用GPIO初始化函数 /ÅäÖÃGPIOA_0/ key_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //对KEY_UP进行初始化 key_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //配置GPIO端口为下拉模式 GPIO_Init(GPIOA,&key_gpio); //调用GPIO初始化函数 } KEY的扫描想要按下不同的按键实现不同的功能，就需要知道按下的键是哪一个，然后通过按下的按键控制相应的设备，就需要循环扫描按键以确定键值，下面使用伪代码说明一下按键扫描的过程： //key_scan.c void key_scan{ if(有按键按下){ 延时10ms消抖; if(确实有按键按下) return 键值 else return 无效值; } } //main.c int main(){ while(1){ int key = key_scan(); switch(key){ case 1 : 点亮LED;break; case 2 : 熄灭LED;break; ... } 延时10ms } } 这样便实现了通过按键控制不同设备了，但是存在一个问题，当我按下某一个按键不放时，key_scan函数永远检测到有按键按下并且返回该键键值，再main函数中就会一直点亮或熄灭LED，如何避免呢，在此可以很巧妙的运用static定义一个静态的变量作为按键按下与否的标志位(简单来说就是保存一下上一次按键的结果)，直接上伪代码解释(只需再原来的按键扫描的基础上修改即可) //key_scan.c void key_scan{ static KEY_STATE = 1; if(KEY_STATE = 1 && 有按键按下){ 延时10ms消抖; KEY_STATE = 0 //按键有效从而更新状态 if(确实有按键按下) return 键值 else if(没有按键按下) KEY_STATE= 1;//重新更新状态 } return 0； } 可能不好理解，可以试着多循环几次应该就会明朗许多，那么具体的按键扫描函数如下所示： u8 key_scan(u8 mode){ static u8 key_state = 1; if(mode) key_state = 1; if(key_state && (KEY0 == 0 \|\| KEY1 == 0 \|\| KEY2 == 0 \|\| WKUP == 1)){ delay_ms(10); key_state = 0; if(KEY0 == 0) return 1; else if(KEY1 == 0) return 2; else if(KEY2 == 0) return 3; else if(WKUP == 1) return 4; }else if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WKUP == 0) key_state = 1; return 0; } 在此需要说明的是：判断是否有按键按下，我们需要调用函数实现 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) 在以上的按键扫描函数中KEY0 == 0这样的表示即为GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)，是在头文件中进行了宏定义而已，具体如下： //key.h #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) #define WKUP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) 分别对应判读KEY0，KEY1，KEY2以及KEY_UP是否按下。至此所有的流程都已搞定，接下啦就是main函数的类容了： int main(void){ u8 key; delay_init(168); led_init(); beep_init(); key_init(); LED0 = 0; LED1 = 0; while(1){ key = key_scan(0); if(key){ switch(key){ case LED0_PRES: LED0 = !LED0; break; case LED1_PRES: LED1 = !LED1; break; case BEEP_PRES: BEEP = !BEEP; break; case CHAG_PRES: { LED0 = !LED0; LED1 = !LED1; } break; } }else delay_ms(10); } } 同样这里需要注意的是对于LED和蜂鸣器的操作我采用了位操作的方式，位操作的相关内容可以参考我上一篇的文章，这里也是采用的宏定义方式，具体如下： //led.h #define LED0 PFout(9) #define LED1 PFout(10) //beep.h #define BEEP PFout(8)

2022-1-26 09:30:59 评论举报刘伟