[经验]

OpenHarmony3.1Beta喂狗源码解读之内核态源码

2022-1-26 10:53:04

1720 源码 OpenHarmony Watchdog

一、喂狗的芯片手册资料
- 1.概述
- 2.特点
- 3.DG 寄存器概览
二、内核态代码分析
- 1.定义喂狗IO地址
- 2.代码函数接口分析
  - 设置超时函数代码
  - 喂狗函数代码：
  - 喂狗开始函数
  - 内核接口函数
  - 寄存器的读写
  - watchdog_init函数中创建字符设备接口和接口函数进行注册
  - 内核线程喂狗

一、喂狗的芯片手册资料
1.概述看门狗 WatchDog 用于系统异常情况下，一定时间内发出复位信号，以复位整个系统。系统提供 2 个 WatchDog 模块。

2.特点WatchDog 具备以下特点：
内部具有一个 32bit 减法计数器。
支持超时时间间隔（即计数初值）可配置。
支持寄存器锁定，防止寄存器被误改。
支持超时中断产生。
支持复位信号产生。
支持调试模式

3.DG 寄存器概览

具体详细的内核请查看附件芯片手册

二、内核态代码分析
1.定义喂狗IO地址

代码位置

devicehisiliconhispark_taurussdk_linuxsocsrcinterdrvcommonwtdgarchhi3516cv500hi_wtdg_hal.h
#define HIWDT_BASE 0x12051000 /* define watchdog IO */

复制代码

2.代码函数接口分析

设置超时函数代码：

static void hidog_set_timeout(unsigned int nr)
{
unsigned int cnt_0 = ~0x0;
unsigned int cnt = cnt_0 / g_rate; /* max cnt */
unsigned long flags;
osal_spin_lock_irqsave(&g_hidog_lock, &flags);
if ((nr == 0) || (nr > cnt)) {
cnt = ~0x0;
} else {
cnt = nr * g_rate;
}
/* unlock watchdog registers */
hiwdt_writel(HIWDT_UNLOCK_VAL, HIWDT_LOCK);
hiwdt_writel(cnt, HIWDT_LOAD);
hiwdt_writel(cnt, HIWDT_VALUE);
/* lock watchdog registers */
hiwdt_writel(0, HIWDT_LOCK);
osal_spin_unlock_irqrestore(&g_hidog_lock, &flags);
}

复制代码

喂狗函数代码：

static void hidog_feed(void)
{
unsigned long flags;
/* read the RIS state of current wdg */
unsigned int v = (unsigned int)hiwdt_readl(HIWDT_RIS);
v &= 0x1; /* 0x1: get INT bit [1] */
if (v == 0) { /* no INT on current wdg */
return;
}
osal_spin_lock_irqsave(&g_hidog_lock, &flags);
/* unlock watchdog registers */
hiwdt_writel(HIWDT_UNLOCK_VAL, HIWDT_LOCK);
/* clear watchdog */
hiwdt_writel(0x00, HIWDT_INTCLR);
/* lock watchdog registers */
hiwdt_writel(0, HIWDT_LOCK);
osal_spin_unlock_irqrestore(&g_hidog_lock, &flags);
}

复制代码

喂狗开始函数：

static void hidog_start(void)
{
unsigned long flags;
osal_spin_lock_irqsave(&g_hidog_lock, &flags);
/* unlock watchdog registers */
hiwdt_writel(HIWDT_UNLOCK_VAL, HIWDT_LOCK);
hiwdt_writel(0x00, HIWDT_CTRL); /* 0x00: disable watch dog reset signal and interrupt */
hiwdt_writel(0x00, HIWDT_INTCLR); /* 0x00: clear interrupt */
hiwdt_writel(0x03, HIWDT_CTRL); /* 0x03: enable watch dog reset signal and interrupt */
/* lock watchdog registers */
hiwdt_writel(0, HIWDT_LOCK);
osal_spin_unlock_irqrestore(&g_hidog_lock, &flags);
g_options = WDIOS_ENABLECARD;
}

复制代码

内核接口函数：

/* Kernel Interfaces */
static struct osal_fileops g_hidog_fops = {
.unlocked_ioctl = hidog_ioctl,
.open = hidog_open,
.release = hidog_release,
};

复制代码

hidog_open 是用户态句柄代码开始喂狗
hidog_release是用户态停止喂狗，设置喂狗超时时间，并喂一次狗；
hidog_ioctl是设置喂狗参数，获取喂狗参数或者喂狗的函数接口；

寄存器的读写：

g_wtdg_reg_base = (volatile void *)osal_ioremap(HIWDT_BASE, 0x1000); /* 0x1000: watch dog reg length */
#define hiwdt_io_address(x) ((uintptr_t)g_wtdg_reg_base + (x) - HIWDT_BASE)
#define hiwdt_readl(x) osal_readl(hiwdt_io_address(hiwdt_reg(x)))
#define hiwdt_writel(v, x) osal_writel(v, hiwdt_io_address(hiwdt_reg(x)))

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寄存器的读写是寄存器的物理地址通过ioremap转换成虚拟内存地址再进行读写的，程序退出需要对ioremap的地址进行iounmap。