应用场景:
本次在项目中,由于对方的上位机软件比较老旧。
该软件只能通过串口通讯。而我们的设备只引出了USB口。还好STM32 的USB类型可以设置成虚拟串口。所以可以通过把USB枚举成虚拟串口(virtual com port设备)来与该上位机软件通讯。
本来是想直接移植STM32 的USB_FS库。奈何移植失败。(给跪了
orz orz orz…
)
又想起CubeMX也可以配置的。就用CubeMX配置工程,效果出奇的好。PC能够正常的枚举和通讯。所以趁热和大家分享分享,自己也做个记录。
以下内容就是如何一步一步通过CubeMX,把STM32的USB配置成虚拟串口的过程。
文章最后放上了本次CubeMX的工程和对应的虚拟串口代码。
配置过程:
1、点开CubeMX,新建工程,选择MCU。我用的是STM32F103VCT6。你们根据自己实际的MCU选择对应的型号以及封装格式。
2、选择系统时钟源。这边必须要配置,没配置系统时钟,不能生成正确的代码。
这里我使用的是外部晶振。(根据实际配置)
3、配置USB的上拉PIN脚。我这边的上拉PIN是PA13(根据实际情况配置)。注意硬件上DP要接个1.5K的上拉。用以表示高速设备以及枚举控制。
4、选上USB FS功能
5、继续“去中间层”,设置USB的识别类型。我们是虚拟口,所以选VCP设备。
6、配置系统时钟树参数。我的外部晶振是12M,所以要得到72M时钟,要选择倍频系数为6倍频。(晶振是8M则选择9倍频)
注意USB时钟要为48M。所以选1.5分频。
7、配置结束,去设置工程保存的位置。注意工具和版本。
8、生成工程。
9、打开工程,已经直接生成好了USB虚拟串口的代码。并可以直接编译不报错。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
10、这个时候载入生成的文件到MCU里,是不枚举的。因为自动生成的代码里,只完成初始化等一些基本功能。
PA13上拉以及收、发函数还需要我们自己完善才可以。
11、加入PA13上拉。编译载入,可以看到枚举出了com12虚拟口。
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
12、调用发送函数。发送使用的是CDC_Transmit_FS函数。
所以我们在系统运行时,直接扔出个信息查看。编译并运行。发现确实有扔出信息(USB SYSTEM ON)。
13、调用接收函数CDC_Receive_FS。在CDC_Receive_FS里,把收到的数据进行计数以及保存。
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
if(*Len<0x100)
{
uint16_t i;
receive_len = *Len;
for(i=0;i<*Len;i++)
receivebuf
= Buf;
}
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
14、做好了接收,我们在main里判断,接收的数据非空,则直接输出收到的数据。到此工程结束。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t i;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
for(i = 0;i < 5;i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
delay_1000ms();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
delay_1000ms();
}
CDC_Transmit_FS("USB SYSTEM ONrn",15);
while (1)
{
if(receive_len!=0)
{
CDC_Transmit_FS(receivebuf,receive_len);
receive_len = 0;
memset(receivebuf,0,sizeof(receivebuf));
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
运行测试:
PC往STM32 USB虚拟口输入什么,则STM32通过USB返回刚刚收到的内容。试验成功。
小结:
CubeMX确实是个挺好的工具。给大家提供了更多更简单的使用选项。