stm32F103+TJA1050+USBCAN CAN数据收发的过程是怎样的？

964 单片机 GD32F207-MCUDBG

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103+TJA1050+USBCAN CAN数据收发的过程是怎样的？ 0
2022-1-27 07:16:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李志静相关推荐 • 如何实现stm32F103+TJA1050+USBCAN CAN数据收发？ 2192 • TJA1050与CAN模块是怎样进行连接的 5252 • 基于STM32的CAN通信问题 3683 • 可以用串口芯片验证 TJA1050接收器的好坏么？ 9708 • 为什么stm32 can正常模式发不出数据？ 7810 • 请问STM32F103R8如何支持CAN总线 3063 • 用sn65hvd230做收发器无法进行工作是什么原因造成的？ 1394 • 这是CAN总线电路的一部分电路 4325 • 如何使用STM32F103做CAN的收发通信？ 1228 • 如何使用CAN通讯环回模式测试CAN收发？ 7029 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MCU型号：stm32F103RCT6 软件包：首先是STM32CubeMX配置： ①RCC ②CAN配置波特率计算方法： BaudRate=APB1CLK/分频系数/(1+BS1+BS2). 此处：36M/12/(1+3+2)=500k. CAN工作模式：Normal 打开CAN接收中断： ③打开串口，利用串口调试中断优先级根据需要设置最后为勾选“为每个外设生成初始化文件” 生成代码 ①在can.c文件中添加过滤器配置函数（接收用） /* USER CODE BEGIN 1 / void CAN1_Config(void) { CAN_FilterTypeDef CAN_FilterType; CAN_FilterType.FilterBank=0; CAN_FilterType.FilterIdHigh=0x0000; CAN_FilterType.FilterIdLow=0x0000; CAN_FilterType.FilterMaskIdHigh=0x0000; CAN_FilterType.FilterMaskIdLow=0x0000; CAN_FilterType.FilterFIFOAssignment=CAN_RX_FIFO0; CAN_FilterType.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK; CAN_FilterType.FilterScale=CAN_FILTERSCALE_32BIT; CAN_FilterType.FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterType.SlaveStartFilterBank=14; if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&CAN_FilterType)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_CAN_Start(&hcan)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } } 设置为接收所有报文数据（即暂时不过滤）添加完之后在can.h中声明一下此函数。 ②在main.c中添加串口重定义，用于打印信息。 int fputc(int ch, FILE f) { HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t)&ch,1,0xffff); return ch; } 在main.c中添加发送函数，并且要声明它。 /******************************************** 函数功能：can发送数据入口参数： ide： 0：标准帧 1：扩展帧 id：帧ID len：数据长度 data：数据返回值：0：成功。1：失败 *********************************************/ uint8_t Can_TxMessage(uint8_t ide,uint32_t id,uint8_t len,uint8_t data) { uint32_t TxMailbox; CAN_TxHeaderTypeDef CAN_TxHeader; HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal; uint16_t i=0; if(ide == 0) { CAN_TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; //标准帧 CAN_TxHeader.StdId = id; } else { CAN_TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT; //扩展帧 CAN_TxHeader.ExtId = id; } CAN_TxHeader.DLC = len; CAN_TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;//数据帧,CAN_RTR_REMOTE遥控帧 CAN_TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) == 0) { i++; if(i>0xfffe) return 1; } HAL_Delay(500); HAL_RetVal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&CAN_TxHeader,data,&TxMailbox); if(HAL_RetVal != HAL_OK) return 1; return 0; } 接收回调函数： /***************************************** 函数功能：接受中断回调函数返回值：无 *****************************************/ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef CAN_RxHeader; HAL_StatusTypeDef HAL_Retval; uint8_t Rx_Data[8]; uint8_t Data_Len=0; uint32_t ID=0; uint8_t i; HAL_Retval = HAL_CAN_GetRxMessage(hcan,CAN_RX_FIFO0,&CAN_RxHeader,Rx_Data); if(HAL_Retval == HAL_OK) { Data_Len = CAN_RxHeader.DLC; if(CAN_RxHeader.IDE) ID = CAN_RxHeader.ExtId; else ID = CAN_RxHeader.StdId; printf("id:%xrn",ID); printf("Data_Len:%drn",Data_Len); for(i=0;i<8;i++) printf("Rx_Data[%d]=%xrn",i,Rx_Data); } } 下面是main函数 int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 / uint8_t data[8]={1,2,3,4,5,6,7,8};//定义发送数组 / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_CAN_Init(); MX_USART1_UART_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / CAN1_Config(); //调用过滤器函数 / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / Can_TxMessage(0,0x222,8,data);//发送想要发送的报文数据 //0:标准帧 0x222：帧ID 数据长度DLC：8 data：数据存放的数组 HAL_Delay(1000); //发送要有延时 } / USER CODE END 3 */ } 调试结果使用开发板+CAN收发器TJA1050+ZLG的UCBCAN-II分析仪借助上位机软件CANTest和串口助手可以看到：MCU发送出来的数据如下，由USBCAN接收到并显示然后USBCAN发送数据，MCU接收到之后由串口打印显示出来，如下：注意：TJA1050为5V供电，要和开发板共地。

2022-1-27 10:27:42 评论举报李俐