怎样使用一个2.4G无线模块去实现主机从机之间的通信呢

1004 无线模块主机从机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用一个2.4G无线模块去实现主机从机之间的通信呢？有什么方法吗？ 0
2022-1-27 07:50:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 whfxsea668 相关推荐 • 如何使用2.4G无线模块实现主机从机之间通信？ 2257 • NRF24L01 2.4G无线模块的引脚是怎样接线的 1626 • 如何去实现NRF24L01模块的2.4G无线通信呢 1414 • 如何通过2.4g传输到单片机以及单片机用2.4g发数据给电脑？ 2754 • 上海博通的2.4G无线单片机好吗 2028 • 2.4G模块怎么实现一对多通信？ 2487 • 『求助』有关2.4G无线通信技术定义的问题>< 3315 • 用什么无线模块能实现好几个从机靠近主机都能进行双工通信 1676 • 如何实现无tmos的2.4g无线一对N通信？ 394 • 如何去实现一种基于SIM800H的2G通信核心板设计 905 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近使用一个2.4G无线模块，做主机从机之间通信，取代原先485有线通信，由于使用的是串口透传模块，简单改了一下标志位，就开始调试程序了。 1、串口助手连无线模块，能发送接收（正常） 2、主电脑分别当主从机，测试电路板modbus是否正常（不带模块测试）（正常） 3、无线模块分别接到主从机上测试 (不正常) 发现不正常有些慌了，单独测试都没有问题，无线模块就是串口透传，能有啥问题。果断开始debug。调试开始---------------------------------------------------------------> 一天过去了，没有找到问题。第二天调试开始--------------------->发现问题了。串口接收采用的是DMA+空闲中断，在中断中设置断点。 void USART2_IRQHandler(void) { u8 res=0; u8 cout=0; u8 i = 0; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) == SET){ //接收中断 USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_IDLE); res = USART2->SR; res = USART2->DR; //清usart_IT_IDLE 标志 DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE); // 关闭DMA cout = MB_UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); // 得到接受数据个数 MB_Uart_Rx[cout] = ''; if(MB_Uart_Rx[1] == 0x03) // 保持寄存器 { for(i = 0;i { MB_Uart_Rx_hold = MB_Uart_Rx; } mb_receive_hold_flag = 1; } DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL6 \| DMA1_FLAG_TC6 \| DMA1_FLAG_TE6 \| DMA1_FLAG_HT6); // 清标志 DMA1_Channel6->CNDTR=MB_UART_RX_LEN; //重新设置接收个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE); //开启DMA if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_PE \| USART_IT_FE \| USART_IT_NE) != RESET)//出错 { USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_PE \| USART_IT_FE \| USART_IT_NE); } mb_receive_flag = 1; // receive_flag = 1; //接收数据1 // recflag = 1; // } } 发现全速运行时进入断点，每次只能接收到一个或者2个字节数据，从机反回来的是7个字节的数据，说明接收出现了丢包现象。分析：空闲中断+DMA 接收程序在好几个产品中应用，而且有线485也能正常使用，所以怀疑是模块的问题，之前用过其他家的无线模块，遇到过"沾包的现象"即两个数据包发送的时间间隔较短，无线模块认为是一帧数据，从断点接收1-2个字节的数据判断，不是沾包这种情况。进入中断的条件是发生一个字节时间长度空闲，则进入中断。我这里使用的波特率是9600，大概计算一下： 1s 9600个bit位一个数据大概在10个bit左右传输一个字节数据大概在1ms 那么空闲中断的超时时间就是1ms左右。果断查找无线模块的数据手册，--------------------------------------------------------------->时间过去好久，翻遍手册没有找到。多亏前些天加了模块原厂的销售，经过沟通-------------------------------------------------------------->无线模块字节与字节直接的时间间隔在1-5ms之间不确定，不能改下。坑爹啊，小厂的无线模块靠不住啊，技术支持不能解决问题，偷懒DMA+空闲中断用不了，要了老命。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。但是问题还是要解决的！！！！！！！方案1、采用最原始的一个字节一中断，但是32个从机，一直发数据，那么就是一直进中断，效率极其低下方案2、继续研究新的接收方法，继续专研技术（偷懒技术）经过一段时间研发论证分析翻了一堆帖子。总结了新的方法。方法如下：串口DMA接收+超时查询（不用中断）在原先的程序上小改动一下即可。程序如下 void uart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟 USART_DeInit(USART2); //复位串口2 //USART2_TX PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2 //USART2_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA3 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//总线空闲产生中断 USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 /uart2DMA配置/ DMA_DeInit(DMA1_Channel6); DMA_Initstructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART2->DR);; DMA_Initstructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)MB_Uart_Rx; DMA_Initstructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_Initstructure.DMA_BufferSize = MB_UART_RX_LEN; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_Initstructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable; DMA_Initstructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_Initstructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_Initstructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Initstructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel6,&DMA_Initstructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE); DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TE, ENABLE); /* Enable USART2 DMA RX request */ USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //启动DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE); } void wl24GreceiveData(void) { u8 cout=0; u8 i=0; DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE); // 关闭DMA cout = MB_UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); // 得到接受数据个数 MB_Uart_Rx[cout] = ''; if(MB_Uart_Rx[1] == 0x03) // 保持寄存器 { for(i = 0;i { MB_Uart_Rx_hold = MB_Uart_Rx; } mb_receive_hold_flag = 1; } MB_Uart_Rx[1] = 0; DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL6 \| DMA1_FLAG_TC6 \| DMA1_FLAG_TE6 \| DMA1_FLAG_HT6); // 清标志 DMA1_Channel6->CNDTR=MB_UART_RX_LEN; //重新设置接收个数 DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE); //开启DMA } 超时时间设置成100MS 能成才接收数据。超时读取数据，能正常玩耍了。最后说一句，使用小厂家的模块虽然便宜，但是即使支持不好，有各种各样的bug，出问题自己解决，如果没有实力精力时间，不要碰便宜的模块，便宜没好货，好货不便宜。研究无线modbus去了。

2022-1-27 11:08:39 评论举报顾鸿兰