完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
德赢Vwin官网
论坛
Sky view一、开箱： 合宙挺给力，节前就拿到了这块Air551G开发板，板子制作的不错，和我其他的板子对比起来，感觉高级不少。 
左边是Air551G，右边是我另外其他厂家一个型号的。 二、连线 美中不足的是，它的连接线，是5针1.25mm的传感器接口，拿到后，可能没有合适的线。有的同学，直接把接头口给取下来，直接焊线了。 我手头刚好有6针的接头，剪断一根，削了一针变5针，刚刚好用。
然后把剪断的部分，对接上标准的杜邦线，方便接在其他开发板上使用。当然，如果本身就有对应的1.25接口，那更好了。 初次使用，看了说明书，可以当一个普通的串口设备使用，那就先直接用USB2TTL连接，进行调试好了。等弄清楚了，再上开发板也不迟。
AIr551G开发板有五个引脚，其中VCC使用3.3V或者5V电源均可，GND接地，PPS暂时不用，RX、TX接其他设备的对应的TX、RX即可。
三、串口连接使用： 这个开发板，串口波特率默认情况下，选择115200即可，打开串口，就能看到信息Biu Biu Biu的发过来了。 通过Air551G的手册，我们可以知道，它是主动上报信息的。通电后，就会自动通过串口上报获取到的定位相关信息。
初次使用，如果简单了解过这些信息的格式，可能会郁闷，怎么没有成功定位啊，定位到的经纬度信息，怎么都是0呢？ 这是因为，一个单纯的GPS定位模块，需要在室外使用，越开阔的地方越好。而我们通常的手机上，使用了基站、WiFi等辅助定位，再室内也通常可以定位，但是在地下车库或者隧道里面，或者信号不好的地方，辅助也不给力，也不能定位了。 那就把Air551放到窗外即可：
不一会儿，串口收到的信息，就发生了变化，数字部分，丰富多了。
串口收到的这些信息，就是导航卫星发送的电文信息，也就是NMEA协议报文。 通常情况下，会包含如下的报文：
定位模块都会主动获取卫星定位系统的报文信息，然后通过串口上报。 上面的报文信息，会分为几类： 1. 定位信息：**GGA，通常使用 2. 当前卫星信息：**GSA，一般可以忽略，调试需要 3. 推荐定位信息：** RMC 4. 地面速度信息：**VTG 5. 可见卫星信息：**GSV，一般可以忽略，调试需要 如果是通过单一的卫星导航系统定位，则上面的**为对应卫星导航系统的标识，如果是多系统定位的话，那么1-4的**会是GN，5则为各卫星导航系统的标识。通常的标识如下：
Air551G支持的卫星定位导航系统，包括：GPS、BDS、GLONAS、GALILEO、IRNSS。 在北京地区，都能GPS、BDS、GLONAS、GALILEO搜到对应的卫星，IRNSS没有见到过。 在上述的报文信息中，我们可以看到GP、GL、GA、BD等GSV信息，对应的就是当前位置，可见的各卫星导航系统的卫星信息。 其中，我们可以看到有BDGSC,5开头的BDGSC,5,1至BDGSC,5,5，这个就是一组北斗导航卫星，当前有5颗能为我们提供服务。 但是，其中还有BDGSV开头的信息，这是因为卫星导航系统有不同的频段，提提供差异性的服务，也包括系统升级和增强对不同接收端系统的兼容。 通过Air551G提供的资料，我们了解到，支持的北斗导航，包括：BD B1I、BD B1C、BD B2A、BD B2B等。 报文信息的具体资料，可以查看合宙提供的资料： 
2_GK9701输入输出格式文档V1.0.pdf
(1017.24 KB, 下载次数: 22
)
四、经纬度信息到地图坐标转换： 以上报文信息中的GGA部分信息： $GNGGA,063508.000,??53.35241,N,??638.40280,E,1,13,1.15,36.02,M,-5.15,M,,*58 E/W之前的为经度信息，N/S之前的为维度信息，GPS拿到的经纬度信息，需要经过转换两次后，才能在百度地图或者其他地图上使用。 假设取到的原始坐标为： lng0=11626.27158 lat0=3954.85016 第一次转换为WGS84坐标系通用格式：（Math.floor表示取整）参考网址：GPS模块经纬度换算说明 lng1_d=Math.floor(lng0/100) = 116 lng1_m= (lng0-lng1_d*100)/60 = 0.43786 lng1=lng1_d+lng1_m=116.43786 lat1_d=Math.floor(lat0/100) = 39 lat1_m= (lat0-lat1_d*100)/60 = 0.91417 lat1=lat1_d+lat1_m=39.91417 第二次转换为百度地图坐标系：使用网页转换工具：地图坐标系转换 通过上述转换工具，可以转换为各地图软件的坐标系；或者也可以在各地图开发者服务中申请对应的api接口。 使用上述网页进行转换时，记住我们要选择WGS84坐标系：
转换后的百度坐标地址为： 经度=116.45054049919501 维度=39.921605252645946 然后，我们去百度地图上，使用经纬度进行定位，看看是否准确：
该定位地址，就是我们原始的经纬度信息对应的实际百度地图位置。 五、NaviTrack基本使用 通过串口工具，能够正常收到Air551G的信息后，我们就可以使用NaviTrack工具来更有效的获取调试信息了。 先关闭串口工具，再打开NaviTrack，选择正确的串口和波特率，Connect后，界面如下：
注意，需要运行一段时间，且Air551G在室外，才能获得丰富的定位信息。 在以上界面中，各子窗口展示功能： 1. Navi CMD，用于给Air551G发送命令。 2. Sky view：当前可见卫星一览 3. Signal：表示各导航卫星的新号情况 4. Track：因为地球和卫星都在不停地运动，所以这里也在不停的更新位置 5. Fix mode：修正模式 6. NAME info：把我们之前在串口中看到的信息，进行了整理输出，更便于我们查看分析 如果Sky view中，没有显示到卫星，那么定位就不能进行，NAME info部分的经纬度信息，就会不显示或者显示为0，同时Singal部分也会没有信息。 六、指令发送： 在Navi CMD界面中，我们可以给Air551G发送指令。 例如：如果要重置设备，我们可以发送指令：
其中： 030表示指令编号 4,2表示硬重启，也就是恢复到出厂模式 在串口工具中，我们也可以发送该指令，但是其格式为完整格式：
而Navi CMD会自动帮我们处理$和*后面的内容，并自动添加回车换行[CR][LF] *后面的2A，表示 $和*中间部分的BCC校验(异或校验)结果。 如果不了解如何进行BCC校验，可以通过网页进行计算：BCC校验(异或校验)在线计算
由此我们也可以知道，给Air551G发送指令，其格式为：
注意，其中的参数1~n，均为十六进制，BCC校验码，也为16进制。（10进制的10为16进制的A）。 我们还可以再分别尝试两条指令：（在Navi CMD中，只用输入$和*中间的部分） 先试第一条，设置只使用北斗导航：
指令该指令后，NaviTrack的NMEA info和Sky view界面会发生如下变化：
因为刚才执行的那一条指令，表示只使用L1的BD导航，所以现在只显示了北斗导航的卫星。 同样的，如果我们使用串口工具发送指令后，会看到如下返回：
可以看到，报文中，就只有BD的信息了。 注意，使用串口工具，一定要勾选尾部添加CRLF，否则指令无效。 我们再执行使用所有卫星导航指令后，上述界面中的卫星，又会变得多了起来。
以上展示了基本的指令使用，在前面的《2_GK9701输入输出格式文档V1.0.pdf》中，有详细的指令说明，有需要可以仔细研读。 另外，出厂情况下，串口上报的信息，会尽可能丰富，但是我们在实际使用中，如前面对报文简洁所说的，很多只是调试使用，实际使用时不用，我们可以使用输出控制指令，设置需要输出哪些信息即可。 具体指令格式为：
实际上，9-21位的0，并不需要输入，我们只输入1-8位即可，1表示开启对应的输出，0表示关闭对应的输出。 在实际使用中，我们只需要通过GGA获取经纬度信息即可，那么发送的指令如下：
如果我们要把调试的信息都发出来，则使用如下的指令：
再次提醒：在串口工具中，需要输入完整的指令；在Navi CMD中，只需要输入$和*之间的部分(不包含$和*)即可 设置只输出GGA信息后，我们就可以使用其他开发板的串口来连接AIR551G，通过串口读取即可。 到这里，我们了解了如何通过串口上报的报文，获取经纬度信息，以及通过发送对应的指令来控制Air551G的运行模式了。 后续通过合宙的其他LuatOS开发板，或者micropython类的开发板，都能非常方便的获取定位信息了，再结合屏幕，就能够进行实际的定位展示了。 
1
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
【合宙Air780E开发板趣味应用】Air780E开发板方言打麻将
2720 浏览 0 评论
6717 浏览 0 评论
8183 浏览 0 评论
4755 浏览 0 评论
【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】Part2：与其他定位模块进行对比
41089 浏览 0 评论
【合宙Air780E开发板趣味应用】Air780E开发板方言打麻将
2720浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5494
评论
淘帖
2276
