如何使用PS2手柄实现远程遥控？

1677 远程遥控

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2022-2-7 06:58:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张生相关推荐 • ps2手柄控制arduino小车：程序有点问题在监视器下只显示up和left 2992 • arduino与ps2手柄是怎样控制智能小车的 1637 • 急!!!!求助！！！！！！！ps2手柄接收器问题 10267 • 如何利用STM32F4 PS2手柄去移植HAL库呢 2579 • PS2通讯协议的知识点汇总，绝对实用 2247 • PS2通讯协议的原理是什么？ 1622 • 怎样去设计一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车呢 983 • 如何通过Arduino mega 2560读取PS2派的左信号并驱动运动？ 2575 • 怎么实现基于Arduino的PS2机械臂遥控小车的设计？ 1814 • PS2编程问题 2903 1个回答

PS2遥控手柄

此处使用的是较为低级便宜的PS2遥控手柄，不过可以实现绝大部分的控制基本功能，有想玩更丝滑的无级变速之类的小伙伴可以去买更为高级的手柄~

遥控原理

遥控器端有信号发送装置，接收端具有接收装置，将PS2的接收装置与PYB相连，即可完成接收器与单片机的接线。每当在遥控器端按下一个按键时，接收端即可接收到一个固定的字符串（或数字），代表这个按键，所以通过不同按键对应的数字，我们即可得到这个按键是什么，再对他进行相应的个性化配置即可。
接线

[tr]PS2手柄PYB[/tr]

VCC	3V3
GND	GND
DAT	X18
CMD	X19
CS	X20
CLK	X21

代码
PS2手柄库文件
ps2.py

import pyb
from pyb import Pin
import time

PSB_SELECT    = 1
PSB_L3    = 2
PSB_R3    = 3
PSB_START    = 4
PSB_PAD_UP    = 5
PSB_PAD_RIGHT  = 6
PSB_PAD_DOWN = 7
PSB_PAD_LEFT = 8
PSB_L2    = 9
PSB_R2    = 10
PSB_L1    = 11
PSB_R1    = 12
PSB_GREEN    = 13
PSB_RED    = 14
PSB_BLUE    = 15
PSB_PINK    = 16
PSB_TRIANGLE = 13
PSB_CIRCLE    = 14
PSB_CROSS    = 15
PSB_SQUARE    = 26
PSS_RX = 5    #x
PSS_RY = 6
PSS_LX = 7
PSS_LY = 8

mask=[
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK]
comd=[0x01,0x42]
data=[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]

class PS2KEY:
#使用定义： PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
def __init__(self,_di,_do,_cs,_clk):

self.di=Pin(_di,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
self.do=Pin(_do,Pin.OUT_PP)
self.cs=Pin(_cs,Pin.OUT_PP)
self.clk=Pin(_clk,Pin.OUT_PP)

self.ps2_init()
self.ps2_red()

def ps2_init(self):
self.clk.value(1)
self.do.value(1)
time.sleep_ms(10)

def ps2_cmd(self,cmd):
global data
data[1]=0
for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
   if ( ref & cmd):
   self.do.value(1)
   else:
   self.do.value(0)
   self.clk.value(1)
   time.sleep_us(10)
   self.clk.value(0)
   time.sleep_us(10)
   self.clk.value(1)
   if(self.di.value()==1):
   data[1]=ref|data[1]

def ps2_red(self):
global data
global comd
self.cs.value(0)
self.ps2_cmd(comd[0])
self.ps2_cmd(comd[1])
self.cs.value(1)
if(data[1]==57):
   return 0#red light
else:
   return 1#not red

def ps2_read(self):
global data
global comd
byte=0
ref=0x01
self.cs.value(0)
self.ps2_cmd(comd[0])
self.ps2_cmd(comd[1])
for byte in (2,3,4,5,6,7,8):
   for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
   self.clk.value(1)
   self.clk.value(0)
   time.sleep_us(10)
   self.clk.value(1)
   if(self.di.value()==1):
data[byte]= ref|data[byte]
   time.sleep_us(10)
self.cs.value(1)

def ps2_clear(self):#ok
global data
for i in range(0,9,1):
   data=0

#获取摇杆电位值（0-255模拟量）
def ps2_andata(self,button):
global data
return data[button]

#获取按键值
def ps2_key(self):
global data
global mask
self.ps2_clear()
self.ps2_read()
handkey=(data[4]<<8)|data[3]
for index in (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15):
   if (( handkey&(1<<(mask[index]-1)))==0):
   return index+2
return 0
指令接收主程序
函数解析
获取按键值
ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
key = ps2_key() # 获取按键值key
获取摇杆值
ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
an_key = ps2_andata(5) # 获取按键值key
主程序
# main.py -- put your code here!
import ps2

while True:
   ps=ps2.PS2KEY('X18','X19','X20','X21')
   a=ps.ps2_key()  #读取手柄键值
   if(a==13):             #判断按键执行相关灯的开关
            pyb.LED(1).on()
   elif(a==14):
            pyb.LED(2).on()
   elif(a==15):
            pyb.LED(3).on()
   elif(a==16):
            pyb.LED(4).on()
   elif(a==5):
            pyb.LED(1).off()
   elif(a==6):
            pyb.LED(2).off()
   elif(a==7):
            pyb.LED(3).off()
   elif(a==8):
            pyb.LED(4).off()

按键对应数据图

博主自己测试了整个按键对应的数字编号，读者可以直接使用~

摇杆值对应的数组详解

我在这里测试了一下各个摇杆值对应数组中的值，发现：

data[5]、data[6]、data[7]、data[8]

data[8]：左边上下摇杆，中间值为191，向上为128，向下为255

data[7]：左边左右摇杆，中间值为192 ，向左为128，向右为255

data[6]：右边上下摇杆，中间值为191 ，向上为128，向下为255

data[5]：右边左右摇杆，中间值为 192，向左为128，向右为255