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脉搏传感器本质上是一个光电容积描记器,用于无创心率监测的医疗设备。有时,光电容积描记器可以测量血氧水平,有时却不能。来自光电容积描记器的心脏脉搏信号是电压的模拟波动,它具有可预测的波形,如图所示。脉搏波的描绘被称为光电容积描记图,或PPG。我们最新的硬件版本,脉冲传感器安培,放大了以前的脉冲传感器的原始信号,并规范了在V/2(电压中点)左右的脉搏波。脉冲传感器安培响应光强度的相对变化。如果入射到传感器上的光量保持不变,信号值将保持在(或接近)512(模数转换器范围的中点)。光线越强,信号就越强。光线越少,情况就越相反。在每个脉冲期间,从绿色发光二极管反射回传感器的光发生变化。
找到瞬时心跳的连续时刻,并测量它们之间的时间间隔,称为国际心跳间隔(IBI) 波形随时间T 变化,当脉搏波通过传感器下方时,信号值迅速上升,然后信号回落到正常点。有时,双极性陷波(向下尖峰)比其他信号更明显,但通常在下一个脉冲波通过之前,信号会稳定在背景噪声中。由于波是重复的和可预测的,我们可以选择几乎任何可识别的特征作为参考点,如峰值,通过计算每个峰值之间的时间来测量心率。 有些心脏研究人员说当信号达到振幅的25%时,一些人说当信号达到振幅的50%时,一些人说这是上升过程中斜率最大的点。这种1.1版本的脉冲传感器代码设计用于通过信号在快速上升期间穿过50%的波振幅的时刻之间的计时来测量心搏间隔(IBI) 检测心率的方式:测出两个ADC峰值间的时长,假设这个时长为T,单位是毫秒,那么1分钟的心率假设为S,则 S = 60000/T 次/秒 实物图: 程序的流程图: pulse sensor模块基于51单片机程序设计: ADC初始化: void ADC_init(unsigned char channel)//ADC初始化 { P1ASF=ADC_MASK< ADC_RESL=0; //清除以前的模数转换器结果 ADC_CONTR=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START; //开启模数转换器并开始转换 模拟读取: unsigned int analogRead(unsigned char channel)//无符号整数模拟读取 { unsigned int result; ADC_CONTR &=!ADC_FLAG; //清除模数转换器标志 result=ADC_RES; result=result<<8; result+=ADC_RESL; ADC_CONTR|=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START; return result; } 定时器中断: void T0_init(void){ // 初始化定时器0,每隔2毫秒引发一次中断。 TMOD |= 0x01; TL0=T0MS; TH0=T0MS>>8; TR0=1; ET0=1; EA=1; } void Timer0_rountine(void) interrupt 1 { int N; unsigned char i; // 保持最近10个IBI值的累计 unsigned int runningTotal = 0; EA=0; TL0=T0MS; TH0=T0MS>>8; //重载16位定时器0 Signal = analogRead(PulsePin); // 读取 Pulse Sensor sampleCounter += 2; // 使用此变量跟踪时间(以毫秒为单位) N = sampleCounter - lastBeatTime; // 监控自上一拍开始的时间以避免噪音 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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