Systick定时器是什么？

924 Systick

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2022-2-7 06:15:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张昂笙相关推荐 • SysTick系统定时器有哪些特性 923 • 怎样去使用SysTick系统定时器呢 1013 • Systick定时器是如何去实现delay延时的 875 • 滴答定时器SysTick有哪些作用呢 3064 • SysTick定时器的作用是什么？ 987 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1107 • 详解STM32时钟系统与SysTick定时器 1309 • SysTick定时器的计时功能可以实现精准延时吗 1081 • 如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢 614 • 如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢 1030 1个回答

Systick定时器

Systick定时器是什么？

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作；
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常中断请求（异常号：15）；
Systick中断的优先级也可以设置。
SysTick的四个寄存器

CTRL	SysTick 控制和状态寄存器
LOAD	SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL	SysTick 当前值寄存器
CALIB	SysTick 校准值寄存器

寄存器对应的位

Systick时钟源选择函数SysTick_CLKSourceConfig()

函数体定义

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

函数体的查找以及函数参数的确定

时钟中断设置函数SysTick_Config(uint32_t ticks)

补充说明：ul后缀表示什么？

UL表示无符号长整型。
Systick滴答时钟的时钟源简介

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8；内核时钟是 HCLK时钟。

SysTick_Config(uint32_t ticks)的函数体
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* Function successful */
}

SysTick_Config(uint32_t ticks)的工作原理
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* 判断计数值是否超过MAX */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* 设置预定的计数值，以便从该数值开始倒数至0 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 配置中断优先级 */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* 初始值设置为零 */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* 使能中断请求(IRQ)和定时器timer */
  return (0);                                                 /* 函数调用成功 */
}

函数体中的预定义部分

#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos       16                                           /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk       (1ul << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)          /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */

#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos       2                                           /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk       (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)          /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */

#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos          1                                           /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk          (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)             /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos          0                                           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk          (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

掩膜操作是什么？
掩膜操作听起来很高大上，其实就是遮掩其他位只对我们要操作的位进行相应的操作，比如：0x01101&A意味着将A的第2，5位进行置零操作，其他位不变。

延迟函数的使用
Delay_Init()函数的使用
函数体

void delay_init() // 去除了OS的相关内容
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000;          //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}


函数功能

① 配置外部时钟源；

② 按照系统时钟源的大小配置systick滴答定时器时钟源

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_HSE;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_24MHz;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_36MHz;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_48MHz;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_56MHz;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  uint32_t SystemCoreClock       = SYSCLK_FREQ_72MHz;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
  uint32_t SystemCoreClock       = HSI_VALUE;       /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#endif

③ 计算毫秒/微秒的延迟因子。

Delay_ms函数的使用
void delay_us(u32 nus) // 非OS的delay函数的调用
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;                   //时间加载
SysTick->VAL=0x00;                         //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能systcik滴答定时器
do
{
      temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待直达条件不成立
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;                         //清空计数器
}
// systick滴答定时器退出循环的标志：systick滴答定时器被使能+计数器自减至0

Delay_us函数的使用
使用原理如上“Delay_ms函数的使用”。