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01. RTC概述
实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断,以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。 两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时(12 或 24 小时制)、星期几、日期、月份和年份。此外,还可提供二进制格式的亚秒值。 系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29(闰年)、30 和 31 天。并且还可以进行夏令时补偿。 其它 32 位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒、秒、分钟、小时、星期几和日期。此外,还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。 上电复位后,所有 RTC 寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。 无论器件状态如何(运行模式、低功耗模式或处于复位状态),只要电源电压保持在工作范围内,RTC 便不会停止工作。 02. RTC主要特性 RTC 单元的主要特性如下(参见 图 222 : RTC 框图 ): ● 包含亚秒、秒、分钟、小时(12/24 小时制)、星期几、日期、月份和年份的日历。 ● 软件可编程的夏令时补偿。 ● 两个具有中断功能的可编程闹钟。可通过任意日历字段的组合驱动闹钟。 ● 自动唤醒单元,可周期性地生成标志以触发自动唤醒中断。 ● 参考时钟检测:可使用更加精确的第二时钟源(50 Hz 或 60 Hz)来提高日历的精确度。 ● 利用亚秒级移位特性与外部时钟实现精确同步。 ● 可屏蔽中断/事件: — 闹钟 A — 闹钟 B — 唤醒中断 — 时间戳 — 入侵检测 ● 数字校准电路(周期性计数器调整) — 精度为 5 ppm — 精度为 0.95 ppm,在数秒钟的校准窗口中获得 ● 用于事件保存的时间戳功能(1 个事件) ● 入侵检测: — 2 个带可配置过滤器和内部上拉的入侵事件 ● 20 个备份寄存器(80 字节)。发生入侵检测事件时,将复位备份寄存器。 ● 复用功能输出 (RTC_OUT),可选择以下两个输出之一: — RTC_CALIB:512 Hz 或 1 Hz 时钟输出(LSE 频率为 32.768 kHz)。 可通过将 RTC_CR 寄存器中的 COE[23] 位置 1 来使能此输出。该输出可连接到器件 RTC_AF1 功能。 — RTC_ALARM(闹钟 A、闹钟 B 或唤醒)。 可通过配置 RTC_CR 寄存器的 OSEL[1:0] 位选择此输出。该输出可连接到器件RTC_AF1 功能。 ● RTC 复用功能输入: — RTC_TS:时间戳事件检测。该输入可连接到器件 RTC_AF1 和 RTC_AF2 功能。 — RTC_TAMP1:TAMPER1 事件检测。该输入可连接到器件 RTC_AF1 和 RTC_AF2功能。 — RTC_TAMP2:TAMPER2 事件检测。 — RTC_REFIN:参考时钟输入(通常为市电,50 Hz 或 60 Hz)。 03. RTC部分功能 3.1 时钟和预分频器 RTC 时钟源 (RTCCLK) 通过时钟控制器从 LSE 时钟、LSI 振荡器时钟以及 HSE 时钟三者中选择。有关 RTC 时钟源配置的更多信息,请参见 第 6 节:复位和时钟控制 (RCC)。 可编程的预分频器阶段可生成 1 Hz 的时钟,用于更新日历。为最大程度地降低功耗,预分频器分为 2 个可编程的预分频器(参见 图 222 : RTC 框图 ): ● 一个通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_A 位配置的 7 位异步预分频器。 ● 一个通过 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_S 位配置的 15 位同步预分频器。 注意: 使用两个预分频器时,推荐将异步预分频器配置为较高的值,以最大程度降低功耗。 要使用频率为 32.768 kHz 的 LSE 获得频率为 1 Hz 的内部时钟 (ck_spre),需要将异步预分频系数设置为 128,并将同步预分频系数设置为 256。分频系数的最小值为 1,最大值为 2 ^22 。这对应于约为 4 MHz 的最大输入频率。f ck_apre 可根据以下公式得出: 3.2 实时时钟和日历 RTC 日历时间和日期寄存器可通过与 PCLK1(APB1 时钟)同步的影子寄存器来访问。这些时间和日期寄存器也可以直接访问,这样可避免等待同步的持续时间。 ● RTC_SSR 对应于亚秒 ● RTC_TR 对应于时间 ● RTC_DR 对应于日期 每隔两个 RTCCLK 周期,便将当前日历值复制到影子寄存器,并将 RTC_ISR 寄存器的 RSF位置 1(请参见 第 23.6.4 节 )。在停机和待机模式下不会执行复制操作。退出这两种模式时,影子寄存器会在最长 2 个 RTCCLK 周期后进行更新。 当应用读取日历寄存器时,它会访问影子寄存器的内容。也可以通过将 RTC_CR 寄存器的BYPSHAD 控制位置 1 来直接访问日历寄存器。默认情况下,该位被清零,用户访问影子寄存器。 在 BYPSHAD=0 模式下读取 RTC_SSR、RTC_TR 或 RTC_DR 寄存器时,APB 时钟频率(f APB ) 必须至少为 RTC 时钟频率 (f RTCCLK ) 的 7 倍。影子寄存器通过系统复位来复位。 04. RTC低功耗模式和中断 低功耗模式 RTC中断 所有 RTC 中断均与 EXTI 控制器相连。 要使能 RTC 闹钟中断,需按照以下顺序操作:
5.1RTC 时间寄存器 (RTC_TR) RTC time register RTC_TR 是日历时间影子寄存器。只能在初始化模式下对该寄存器执行写操作。 偏移地址:0x00 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:当 BYPSHAD = 0 时为 0x0000 0000;当 BYPSHAD = 1 时不受影响。 5.2 RTC 日期寄存器 (RTC_DR) RTC date register RTC_DR 是日历日期影子寄存器。只能在初始化模式下对该寄存器执行写操作。 偏移地址:0x04 上电复位值:0x0000 2101 系统复位:当 BYPSHAD = 0 时为 0x0000 2101;当 BYPSHAD = 1 时不受影响 5.3 RTC 控制寄存器 (RTC_CR) RTC control register 偏移地址:0x08 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:不受影响 位 22:21 OSEL[1:0]:输出选择 (Output selection) 这些位用于选择要连接到 RTC_ALARM 输出的标志 00:禁止输出 01:使能闹钟 A 输出 10:使能闹钟 B 输出 11:使能唤醒输出 位 20 POL:输出极性 (Output polarity) 该位用于配置 RTC_ALARM 输出的极性 0:当 ALRAF/ALRBF/WUTF 置 1 时(取决于 OSEL[1:0]),该引脚为高电平 1:当 ALRAF/ALRBF/WUTF 置 1 时(取决于 OSEL[1:0]),该引脚为低电平 位 19 COSEL:校准输出选择 (Calibration output selection) 当 COE=1 时,该位可选择 RTC_CALIB 上输出的信号。 0:校准输出为 512 Hz 1:校准输出为 1 Hz 在 RTCCLK 为 32.768 kHz 且预分频器为其默认值(PREDIV_A=127 且 PREDIV_S=255) 的条件下,这些频率有效。请参见 第 23.3.14 节:校准时钟输出 。 位 18 BKP:备份 (Backup) 用户可对此位执行写操作以记录是否已对夏令时进行更改。 位 17 SUB1H:减少 1 小时(冬季时间更改)(Subtract 1 hour (winter time change)) 当该位在初始化模式以外的模式下置 1 时,如果当前小时不是 0,则日历时间将减少 1 小 时。此位始终读为 0。 当前小时为 0 时,将此位置 1 没有任何作用。 0:无作用。 1:将当前时间减少 1 小时。这可用于冬季时间更改。 位 16 ADD1H:增加 1 小时(夏季时间更改)(Add 1 hour (summer time change)) 当该位在初始化模式以外的模式下置 1 时,日历时间将增加 1 小时。此位始终读为 0。 0:无作用。 1:将当前时间增加 1 小时。这可用于夏季时间更改 位 15 TSIE:时间戳中断使能 (Timestamp interrupt enable) 0:禁止时间戳中断 1:使能时间戳中断 位 14 WUTIE:使能唤醒定时器使能 (Wakeup timer interrupt enable) 0:禁止唤醒定时器中断 1:使能唤醒定时器中断 位 13 ALRBIE: 闹钟 B 中断使能 (Alarm B interrupt enable) 0:闹钟 B 中断禁止 1:闹钟 B 中断使能 位 12 ALRAIE:闹钟 A 中断使能 (Alarm A interrupt enable) 0:禁止闹钟 A 中断 1:使能闹钟 A 中断 位 11 TSE:时间戳使能 (Time stamp enable) 0:禁止时间戳 1:使能时间戳 位 10 WUTE:唤醒定时器使能 (Wakeup timer enable) 0:禁止唤醒定时器 1:使能唤醒定时器 位 9 ALRBE: 闹钟 B 使能 (Alarm B enable) 0:禁止闹钟 B 1:使能闹钟 B 位 8 ALRAE :闹钟 A 使能 (Alarm A enable) 0:禁止闹钟 A 1:使能闹钟 A 位 7 DCE :粗略数字校准使能 (Coarse digital calibration enable) 0:禁止数字校准 1:使能数字校准 PREDIV_A 必须大于或等于 6 位 6 FMT:小时格式 (Hour format) 0:24 小时/天格式 1:AM/PM 小时格式 位 5 BYPSHAD:旁路影子寄存器 (Bypass the shadow registers) 0:日历值(从 RTC_SSR、RTC_TR 和 RTC_DR 读取时)取自影子寄存器,该影子寄存器 每两个 RTCCLK 周期更新一次。 1:日历值(从 RTC_SSR、RTC_TR 和 RTC_DR 读取时)直接取自日历计数器。 注意:如果 APB1 时钟的频率低于 7 倍的 RTCCLK 频率,则必须将 BYPSHAD 置“ 1 ”。 位 4 REFCKON:参考时钟检测使能(50 Hz 或 60 Hz)(Reference clock detection enable (50 or 60 Hz)) 0:禁止参考时钟检测 1:使能参考时钟检测 注意: PREDIV_S 必须为 0x00FF 。 位 3 TSEDGE:时间戳事件有效边沿 (Timestamp event active edge) 0:TIMESTAMP 上升沿生成时间戳事件 1:TIMESTAMP 下降沿生成时间戳事件 TSEDGE 发生更改时,必须复位 TSE 以避免将 TSF 意外置 1 位 2:0 WUCKSEL[2:0]:唤醒时钟选择 (Wakeup clock selection) 000:选择 RTC/16 时钟 001:选择 RTC/8 时钟 010:选择 RTC/4 时钟 011:选择 RTC/2 时钟 10x:选择 ck_spre 时钟(通常为 1 Hz) 11x:选择 ck_spre 时钟(通常为 1 Hz)并将 WUT 计数器值增加 2 16 (见下面的注释) 温馨提示 WUT = 唤醒单元计数器值。当 WUCKSEL[2:1 = 11] 时, WUT = (0x0000 to 0xFFFF) +0x10000 (增加的值)。5.4 RTC 初始化和状态寄存器 (RTC_ISR) RTC initialization and status register 偏移地址:0x0C 上电复位值:0x0000 0007 系统复位值:不受影响(INIT、INITF 和 RSF 除外,它们在复位时被清零)。 位 31:17 保留 位 16 RECALPF:重新校准挂起标志 (Recalibration pending Flag) 当软件对 RTC_CALR 寄存器执行写操作时,RECALPF 状态标志将自动置“1”,指示 RTC_CALR 寄存器已屏蔽。当采用新的校准设置时,该位恢复为“0”。请参见 动态重校准一节。 位 15 保留,必须保持复位值。 位 14 TAMP2F:TAMPER2 检测标志 (TAMPER2 detection flag) 在入侵输入 2 上检测到入侵检测事件时,由硬件将此标志置 1。该标志由软件写零清除。 位 13 TAMP1F:入侵检测标志 (Tamper detection flag) 当检测到入侵检测事件时,由硬件将此标志置 1。 该标志由软件写零清除。 位 12 TSOVF:时间戳溢出标志 (Timestamp overflow flag) 当在 TSF 已置 1 的情况下发生时间戳事件时,由硬件将此标志置 1。 该标志由软件写零清除。建议仅在 TSF 位清零之后再检查并清零 TSOVF 位。否则,如果时 间戳事件恰好在清零 TSF 位之前刚刚发生,则溢出事件可能会被漏掉。 位 11 TSF:时间戳标志 (Timestamp flag) 发生时间戳事件时,由硬件将此标志置 1。 该标志由软件写零清除。 位 10 WUTF:唤醒定时器标志 (Wakeup timer flag) 当唤醒自动重载计数器计数到 0 时,由硬件将此标志置 1。 该标志由软件写零清除。 软件必须在 WUTF 再次置 1 的 1.5 个 RTCCLK 周期之前将该标志清零。 位 9 ALRBF:闹钟 B 标志 (Alarm B flag) 当时间/日期寄存器(RTC_TR 和 RTC_DR)与闹钟 B 寄存器 (RTC_ALRMBR) 匹配时,由 硬件将该标志置 1。 该标志由软件写零清除。 位 8 ALRAF:闹钟 A 标志 (Alarm A flag) 当时间/日期寄存器(RTC_TR 和 RTC_DR)与闹钟 A 寄存器 (RTC_ALRMAR) 匹配时,由 硬件将该标志置 1。 该标志由软件写零清除。 位 7 INIT:初始化模式 (Initialization mode) 0:自由运行模式。 1:初始化模式,用于编程时间和日期寄存器(RTC_TR 和 RTC_DR)以及预分频器寄存器 (RTC_PRER)。计数器停止计数,当 INIT 被复位后,计数器从新值开始计数。 位 6 INITF:初始化标志 (Initialization flag) 当此位置 1 时,RTC 处于初始化状态,此时可更新事件、日期和预分频器寄存器。 0:不允许更新日历寄存器。 1:允许更新日历寄存器。 位 5 RSF:寄存器同步标志 (Registers synchronization flag) 每次将日历寄存器的值复制到影子寄存器(RTC_SSRx、RTC_TRx 和 RTC_DRx)时,都 会由硬件将此位置 1。在初始化模式下、平移操作挂起时 (SHPF=1) 或在旁路影子寄存器模 式 (BYPSHAD=1) 下,该位由硬件清零。该位还可由软件清零。 0:日历影子寄存器尚未同步 1:日历影子寄存器已同步 位 4 INITS:初始化状态标志 (Initialization status flag) 当日历年份字段不为 0 时(上电复位状态),由硬件将该位置 1。 0:日历尚未初始化 1:日历已经初始化 位 3 SHPF:平移操作挂起 (Shift operation pending) 0:没有平移操作挂起 1:某个平移操作挂起 只要通过对 RTC_SHIFTR 寄存器执行写操作来启动平移操作,此标志便由硬件置 1。执行完 相应的平移操作后,此标志由硬件清零。对 SHPF 执行写入操作不起作用。 位 2 WUTWF:唤醒定时器写标志 (Wakeup timer write flag) 在 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位置 0 后,当唤醒定时器值可更改时,由硬件将该位置 1。 0:不允许更新唤醒定时器配置 1:允许更新唤醒定时器配置 位 1 ALRBWF:闹钟 B 写标志 (Alarm B write flag) 在 RTC_CR 寄存器中的 ALRBIE 位置 0 之后,当闹钟 B 的值可更改时,由硬件将该位置 1。 该位在初始化模式下由硬件清零。 0:不允许更新闹钟 B 1:允许更新闹钟 B 位 0 ALRAWF:闹钟 A 写标志 (Alarm A write flag) 在 RTC_CR 寄存器中的 ALRAE 位置 0 后,当闹钟 A 的值可更改时,由硬件将该位置 1。 该位在初始化模式下由硬件清零。 0:不允许更新闹钟 A 1:允许更新闹钟 A 5.5 RTC 预分频器寄存器 (RTC_PRER) RTC prescaler register 偏移地址:0x10 上电复位值:0x007F 00FF 系统复位:不受影响 5.6 RTC 唤醒定时器寄存器 (RTC_WUTR) RTC wakeup timer register 偏移地址:0x14 上电复位值:0x0000 FFFF 系统复位:不受影响 位 31:16 保留 位 15:0 WUT[15:0]:唤醒自动重载值位 (Wakeup auto-reload value bit) 当使能唤醒定时器时(WUTE 置 1),每 (WUT[15:0] + 1) 个 ck_wut 周期将 WUTF 标志置 1一次。ck_wut 周期通过 RTC_CR 寄存器的 WUCKSEL[2:0] 位进行选择。 当 WUCKSEL[2] = 1 时,唤醒定时器变为 17 位,WUCKSEL[1] 等效为 WUT[16],即要重载到定时器的最高有效位。 注意: WUTF 第一次置 1 发生在 WUTE 置 1 之后 (WUT+1) 个 ck_wut 周期。禁止在 WUCKSEL[2:0]=011(RTCCLK/2) 时将 WUT[15:0] 设置为 0x0000 。 5.7 RTC 校准寄存器 (RTC_CALIBR) RTC calibration register 偏移地址:0x18 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:不受影响 5.8 RTC 闹钟 A 寄存器 (RTC_ALRMAR) RTC alarm A register 偏移地址:0x1C 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:不受影响 位 31 MSK4:闹钟 A 日期掩码 (Alarm A date mask) 0:如果日期/日匹配,则闹钟 A 置 1 1:在闹钟 A 比较中,日期/日无关 位 30 WDSEL:星期几选择 (Week day selection) 0:DU[3:0] 代表日期的个位 1:DU[3:0] 代表星期几。DT[1:0] 为无关位。 位 29:28 DT[1:0]:日期的十位(BCD 格式)(Date tens in BCD format)。 位 27:24 DU[3:0]:日期的个位或日(BCD 格式)(Date units or day in BCD format)。 位 23 MSK3:闹钟 A 小时掩码 (Alarm A hours mask) 0:如果小时匹配,则闹钟 A 置 1 1:在闹钟 A 比较中,小时无关 位 22 PM :AM/PM 符号 (AM/PM notation) 0:AM 或 24 小时制 1:PM 位 21:20 HT[1:0]:小时的十位(BCD 格式)(Hour tens in BCD format)。 位 19:16 HU[3:0]:小时的个位(BCD 格式)(Hour units in BCD format)。 位 15 MSK2:闹钟 A 分钟掩码 (Alarm A minutes mask) 0:如果分钟匹配,则闹钟 A 置 1 1:在闹钟 A 比较中,分钟无关 位 14:12 MNT[2:0]:分钟的十位(BCD 格式)(Minute tens in BCD format)。 位 11:8 MNU[3:0]:分钟的个位(BCD 格式)(Minute units in BCD format)。 位 7 MSK1:闹钟 A 秒掩码 (Alarm A seconds mask) 0:如果秒匹配,则闹钟 A 置 1 1:在闹钟 A 比较中,秒无关 位 6:4 ST[2:0]:秒的十位(BCD 格式)(Second tens in BCD format)。 位 3:0 SU[3:0]:秒的个位(BCD 格式)(Second units in BCD format)。 5.9 RTC 写保护寄存器 (RTC_WPR) RTC write protection register 偏移地址:0x24 复位值:0x0000 0000 5.10 RTC 亚秒寄存器 (RTC_SSR) RTC sub second register 偏移地址:0x28 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:当 BYPSHAD = 0 时为 0x0000 0000;当 BYPSHAD = 1 时不受影响。 5.11 RTC 时间戳时间寄存器 (RTC_TSTR) RTC time stamp time register 偏移地址:0x30 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:不受影响 5.12 RTC 备份寄存器 (RTC_BKPxR) RTC backup registers 偏移地址:0x50 到 0x9C 上电复位值:0x0000 0000 系统复位:不受影响 |
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