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【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】1.熟悉NaviTrack及资料整理

2022-2-8 00:00:57 3837 开发板试用

0 1 前言开发板为合宙的air551G，使用官方工具NaviTrack查看串口信息 2 资料整理各GPS坐标系说明以及转换方法：http://www.openluat.com/GPS-Offset.html GPS基础知识学习：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2615 代码示例：Air724UG 核心板搭配 Air551G 开发板使用教程 https://cdn.openluat-luatcommuni ... 99%E7%A8%8BV1.0.pdf Air551G 开发板使用手册 https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf Air551G 双频定位模块使用手册 https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf 3 工具3.1 下载 https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2757 在设备管理器中找到对应的com口，设置好波特率115200，点击connect 会发现在fix mode中有蓝色和绿色的点，以及NMEA info中会报信息。如果没有的话可以先把开发板拿到窗边或者室外。因为我是在室内，信号不好，所以认到的卫星不多。界面查看：图片来源：Air551G 开发板使用手册 3.3 NMEA命令区目前先不看命令如何使用，整理两个资料： Air551G 双频定位模块使用手册 – NMEA0183 协议 P11 https://cdn.openluat-luatcommuni ... 8B%E5%86%8CV1.0.pdf 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】入门使用及基础知识普及 https://bbs.elecfans.com/jishu_2248039_1_1.html 这篇文章中介绍的比较全，可以下载《2_GK9701输入输出格式文档V1.0.pdf》查看命令信息。 3.4 相对位置静态漂移区我没有外出，所以该窗口没有数据，不过根据大佬们测试是可以绘制图形的，等后续出门再加上。 3.5 NMEA info 重点查看下这个窗口的数据数据详细介绍参见《GK9701 输入输出格式文档》 3.5.1 GGA GNGGA：消息ID，GN为全球导航卫星系统，GGA数据 >GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxxhh 重点关注精度和纬度，N可以定位参数，N前为纬度，N后为经度。最后一位（7A）是校验位：如何计算GPS的NMEA校验码 https://doc.openluat.com/article/447/0 3.5.2 GSA >GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.xhh 194是卫星号，14是载噪比 3.5.3 RMC* RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,ahh N前后也是纬度和经度 070222是时间，“日-月-年”格式目前先了解这几个数据的内容，后续写代码可以使用json定位到N,E然后获取经纬度信息。 3.6 singal* real time窗口可以看到当前有一个卫星信号Q194 纵坐标CNR——载噪比横坐标PRN——卫星号 QZSS是日本的准天顶卫星系统 air551支持北斗三代/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 等卫星定位系统右下角的几个图标 GP:美国的全球定位系统GPS BD:中国的北斗卫星导航系统BDS GA:欧盟的伽利略卫星导航系统GALILEO GL:俄国的格洛纳斯GLONASS QZ:日本的准天顶卫星系统QZSS SBAS:星基增强系统 IRN:印度的印度区域导航卫星IRNSS 3.7 sky view 当前检测到的卫星会被标出来 4 小结本文主要先熟悉下NaviTrack及整理部分资料，后续尝试在esp32c3上使用uart并获取数据。 2
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