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FreeRTOS笔记(四):任务创建/删除,挂起/解挂详解在第二篇笔记中介绍了任务创建的API,并且简单使用了相关API,本文将详细介绍任务创建的过程。一、任务创建任务创建步骤为:1.创建任务;2.初始化任务;3.任务堆栈初始化;4.任务添加到就绪列表。下面将详细介绍这四个部分。1.1任务创建函数分析任务创建函数为xTaskCreate(),函数的具体实现如下:BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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