如何实现嵌入式里串口(UART)自动波特率识别程序设计？

931 程序设计嵌入式单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现嵌入式里串口(UART)自动波特率识别程序设计？ 0
2022-2-8 06:34:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报凌晨3点睡相关推荐 • 关于UART串口自动识别波特率的问题汇总，错过绝对后悔 1346 • 怎么使用UART设置中的自动波特率？ 2001 • 如何在串口波特率识别里提升i.MXRT代码的执行性能呢 1208 • 单片机有没有串口波特率自动识别算法？ 296 • 串口通信波特率写在主程序里面，各个子程序使用波特率均为19200，但是现在新加了一个子程序，串口波特率要用115200 10538 • 如何识别串口波特速率？有什么方法？ 3079 • UART_EDMA3波特率怎么设置？ 1516 • 请问arduino如何自动设置串口波特率? 1063 • 如何为单个uart配置不同的波特率？ 1800 • 基于stm32的自动识别波特率的设计 7851 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、串口(UART)自动波特率识别程序设计 1.1 函数接口定义　　轮询法与中断法函数接口保持一致，详见《串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)》 1.1 小节，两者共享头文件：autobaud.h，这样方便项目设计时自由切换自动波特率识别方法。 1.2 识别设计思想　　关于识别的思路，轮询法与中断法也是一致的，详见《串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)》 1.2 小节，但是轮询法里多了手动检测 RXD 引脚电平下降沿跳变的过程。　　引脚电平跳变检测其实也很简单，就是不断读取引脚输入电平值，并比较相邻两次输入电平值，如果发现不一致，则是跳变发生之时。如果前一次电平值是高，那么此时便是下降沿。 1.3 主代码实现　　根据上一小节描述的设计思想，我们很容易写出下面的主代码(autobaud_poll_v2.1.c)，代码里痞子衡都做了详细注释。相比中断法源代码，我们其实只需要修改 autobaud_get_rate() 函数实现如下： //! @brief 读取GPIO管脚输入电平 extern uint32_t read_autobaud_pin(void); bool autobaud_get_rate(uint32_t rate) { // 仅当电平为低(非空闲态)时才开始识别 uint32_t currentEdge = read_autobaud_pin(); if (currentEdge != 1) { pin_transition_callback(); uint32_t previousEdge = currentEdge; while (s_transitionCount < kFirstByteRequiredFallingEdges + kSecondByteRequiredFallingEdges) { // 检查是否有电平翻转 currentEdge = read_autobaud_pin(); if (currentEdge != previousEdge) { // 仅当电平翻转是下降沿时 if (previousEdge == 1) { pin_transition_callback(); } previousEdge = currentEdge; } } // 计算出实际检测到的波特率值 uint32_t calculatedBaud = (microseconds_get_clock() (kNumberOfBitsForFirstByteMeasured + kNumberOfBitsForSecondByteMeasured)) / (uint32_t)(s_firstByteTotalTicks + s_secondByteTotalTicks); // 对实际检测出的波特率值做对齐处理 // 公式：rounded = stepSize * (value/stepSize + .5) rate = ((((calculatedBaud 10) / kAutobaudStepSize) + 5) / 10) * kAutobaudStepSize; return true; } else { return false; } } 二、串口(UART)自动波特率识别程序实现　　前面讲的都是硬件无关设计，但最终还是要落实到具体 MCU 平台上的，其中 GPIO 读取部分是跟 MCU 紧相关的。我们以恩智浦 i.MXRT1011 为例来介绍硬件实现。 2.1 软件消抖实现　　恩智浦 MIMXRT1010-EVK 有板载调试器 DAPLink，这个 DAPLink 中也集成了 USB 转串口的功能，对应的 UART 引脚是 IOMUXC_GPIO_09_LPUART1_RXD 和 IOMUXC_GPIO_10_LPUART1_TXD，我们就选用这个管脚 GPIO1[9] 做自动波特率检测，引脚电平读取函数代码如下： #define AUTOBAUD_PIN_DEBOUNCE_READ_COUNT (20U) uint32_t read_autobaud_pin(void) { // 多次读取管脚输入电平值 uint32_t readCount = 0; for (uint32_t i = 0; i < AUTOBAUD_PIN_DEBOUNCE_READ_COUNT; i++) { readCount += GPIO_PinRead(GPIO1, 9); } // 如某电平值出现几率超过半数，则认定为有效电平 return (readCount < (AUTOBAUD_PIN_DEBOUNCE_READ_COUNT / 2)) ? 0 : 1; } 　　关于 I/O 软件消抖，一般有两种实现：一、是两次 I/O 读取之间加一定延时(us级别)，如两次值一样，则认定有效，否则重复此过程；二、是多次读取 I/O 值，取其中出现几率超过一半的那个电平值。前者主要适用按键的场景，后者更适用本文轮询法自动波特率识别场景。 2.2 在MIMXRT1010-EVK上实测　　最后就是在板子上实测，因为在设计上轮询法与中断法接口是一致的，因此测试主函数代码完全不用修改，详见《串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)》 2.2 小节。测试结果同样达到了预期效果。　　至此，嵌入式里串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

2022-2-8 14:04:02 评论举报周娟