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MPU6050断电保持原角度心得 基于正点原子mpu6050例程所改写 首先要更改两点 第一点:inv_mpu.c中改写第2885行,如图第二点:inv_mpu.c中改写第2978行,如图改写完这两点就可以了,注意在断电后在上电时,角度会慢慢的提升到上次断电的角度,如断电前其中一个角度为90度,断电后在上电,此时mpu6050保持不动,这个角度值会从0开始攀升到90度。新手上路,可能不是很规范,希望大家可以指导一下,共同学习,感谢观看。...
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