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一、mpu6050寄存器相关知识1.本机地址可在寄存器使用手册查找翻译过来就是：mpu6050在iic中是七位地址，Bit6~Bit1是他的前六位地址，默认是110100，末位由AD0引脚的值确定，并不是该寄存器的Bit0位。若AD0引脚置0，则mpu6050的本机地址是1101000，十六进制为0x68。2.时钟源需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。翻译过来就是：上电时，时钟源默认为内部振荡器。手册中建议将设备配置为使用陀螺仪之一（或外部时钟）作为时钟参考，可以提高稳定性。
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