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底板:STM32F103C8T6传感器:MPU6050,OLED驱动:正点原子(本人加以改动,因为原驱动比较复杂用了串口和上位机,而我用OLED实时显示MPU6050的数据做到了轻量化级别)接线:OLED(ISP):VCC—3.3VGND—GNDD0—PB9D1—PB8RES—PB6DC—PB5CS—GND(CS接地)MPU6050:VCC—3.3VGND—GNDSDA—PC14SCL—PC13(PC13也是STM32F103C8T6的灯,低电平点亮)因为我在入门学习M
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