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mpu6050的移植普通io口移植 ：1.寄存器配置更改注意：a…超过7 CRL --> CRH 然后重新计数76543210–>15 14 13 12 11 10 9 8，再对应位置b.移位n*42.将配置的GPIO口更改一下百度网盘mpu6050代码 2222...
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