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MPU6050移植正点原子指南——“一看就会,一弄就废”写在前面正文参考资料交个朋友写在前面最进要做个平衡车,要用到MPU6050模块,画板子时SCL与SDA引脚选到了PB8与PB9引脚,想白 嫖原子哥程序,发现引脚不对,本来以为很简单的改下引脚一下就行,结果搞了半天,最后发现PB9引脚方向设置错了。。。。尴尬个人博客首页注:学习交流使用!正文首先,移植原子哥的MPU6050只需改动这三个点。一:IO方向设置//IO方向设置#define MPU_SDA_IN() {G
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