SysTick定时器的作用是什么？

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2022-2-11 07:48:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李慎梓相关推荐 • 滴答定时器SysTick有哪些作用呢 3049 • 如何用SysTick系统定时器写一个微秒级延时函数呢 1020 • 如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢 609 • Systick定时器是什么？ 911 • SysTick系统定时器有哪些特性 916 • 怎样去使用SysTick系统定时器呢 1008 • Systick定时器是如何去实现delay延时的 869 • SysTick定时器的计时功能可以实现精准延时吗 1075 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1101 • 详解STM32时钟系统与SysTick定时器 1298 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 SysTick定时器 SysTick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3、CM4内核的芯片都有SysTick定时器。SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除（不把Systick定时器关掉），就永不停息。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。作用： Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如：UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS的心跳时钟。 Systick寄存器： CLRL寄存器：Systick控制和状态寄存器 LOAD寄存器：Systick自动重装载寄存器 VAL寄存器：Systick当前值寄存器 CALIB寄存器：Systick校准值寄存器 Systick控制和状态寄存器-CTRL 对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟的1/8）内核时钟是HCLK时钟。配置函数：Systick_CLKSourceConfig(); Systick重装载数值寄存器-LOAD（24位） Systick当前值定时器-VAL Systick校准寄存器-CAL 固件库中的Systick相关函数： SysTick_CLCSourConfig()//Systick时钟源选择，在misc.c文件中。 SysTick_config(uint32_t ticks)//初始化systick时钟为HCLK，并开启中断，在core_cm3/core_cm4文件中。 Systick中断服务函数： void SysTick_Handler(void); 用中断的方式实现delay延时：（比较耗费资源） static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { … if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK（系统时钟），中断时间间隔1ms，SysTick_Config（）这个函数是设置两次中断之间的时间。 { while (1); } while(1) { Delay(200);//200ms … } } SysTick_Config函数： SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc为Systick的频率。如果STSystick时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。如果需要1S则可以通一设置一个全局变量，然后定初值得为1000，这样每个systick中断一次，这个全局变量减1，减到0,即systick中断1000次，时间为：1ms1000=1S。从而实现1S的定时。因为SysTick定时器是：24位的，最大定时时间为：2的24次方(1/72MHz)的时间，这里Systick频率为：72MHz的情况下。 delay_init（）函数： static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数 void delay_init() { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000;//为系统时钟的1/8 相当于72000000/8000000等于九 //一次是1/systick的时钟频率就是1/9 us,fac_us相当于1us，这里的将9赋值给他是给寄存器LOAD计数用的，从9到1就是1us #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000;//每秒钟的计数次数单位为M reload=1000000/delay_ostickspersec;//根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec;//代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us1000;//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } void delay_us()函数： void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nusfac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms（）函数： void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } T=1/1KHZ=1ms=1微秒=1/1000秒 T=1/1MHZ=1us=1微秒=1/1000000秒 10MHz=1/10us=0.1us 20MHz=1/20us=0.05us 50MHz=1/50us=0.02us 1GHz=1ns=1纳秒=1/1000000000秒 1MHZ=1000KHZ=1000000HZ 1GHZ=1000MHZ

2022-2-11 13:54:21 评论举报彭菲