怎样使用GPIO去实现步进电机的控制呢

1815 GPIO 步进电机 ULN2003

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ULN2003是什么？有哪些特点及其功能呢？怎样使用GPIO去实现步进电机的控制呢？ 0
2022-2-11 07:49:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王萍相关推荐 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1669 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1897 • 怎样通过运动悬挂系统去控制两个步进电机呢 1076 • 怎样去实现STM32控制步进电机的源程序呢 890 • 请问一下怎样去实现单片机对步进电机的控制？ 1049 • 如何去实现两个步进电机独立控制互不干扰呢 2298 • 怎样通过按钮去控制步进电机的旋转呢 2107 • 怎样通过A4988模块去驱动步进电机呢 2128 • 请问一下如何实现用单片机去控制步进电机？ 1122 • 怎样去选择步进电机 915 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RISC-V MCU开发实战(四) ：步进电机软件平台: MounRiver Studio(MRS)，硬件平台: CH32V103开发板、ULN2003步进电机驱动板、28BYJ-48步进电机，使用GPIO进行步进电机控制。 ULN2003和28BYJ-48简介 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。关于步进电机，此处所用电机型号为28BYJ-48（步进电机），减速比为1:64，步进脚为5.625/64度，如果需要转动转动一圈，那么需要 360/5.62564=4096 个脉冲信号。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行设备。步进电机驱动信号为脉冲信号，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的硬件连接 CH32V103开发板与ULN2003步进电机驱动板的连接方式如下： PB6连接驱动板的IN1引脚 PB7连接驱动板的IN2引脚 PB8连接驱动板的IN3引脚 PB9连接驱动板的IN4引脚 MRS中开发流程 1）首先新建一个CH32V103C8T6 的工程，这个要与对应芯片对应上图最下方红框中是对选中芯片的资源的简单介绍，方便查询新建完工程之后，我们打开main.c文件，可以看到主函数只是一些初始化和串口打印，我们自己的主函数逻辑可以添加在打印下面就可以了；新建一个hardware的文件夹，右键工程new->folder,填写文件名，点击finish即可，我们可以以同样的方式在hardware目录下再新建SD目录，SPI目录，条理清晰。在SPI目录下，New>Source File，填写文件名gpio.c，内容是电机初始化函数以及调速转向停止函数，在新建个gpio.h文件用来声明函数，这个新的头文件需要添加到头文件寻址路径中，点击菜单栏工程属性配置按钮，在弹出的页面中，如下图，点击绿色加号添加路径即可驱动代码如下: 1 #include "gpio.h" 2 3 #include "debug.h" 4 5 6 7 //#define N 4 8 9 #define N 8 10 11 12 13 //步进电机正反转数组数组的值，即对应GPIO引脚的值 14 15 //单四拍 16 17 //uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A.（9-8-7-6） 18 19 //uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D.（6-7-8-9） 20 21 22 23 ////双四拍 24 25 //uint16_t phasecw[4] ={0x0300,0x0180,0x00C0,0x0240};// DC-CB-BA-AD. 26 27 //uint16_t phaseccw[4]={0x00C0,0x0180,0x0300,0x0240};// AB-BC-CD-DA. 28 29 30 31 //四相八拍 32 33 uint16_t phasecw[8] ={0x0200,0x0300,0x0100,0x0180,0x0080,0x00C0,0x0040,0x0240};// D-DC-C-CB-B-BA-A-AB. 34 35 uint16_t phaseccw[8]={0x0040,0x00C0,0X0080,0x0180,0x0100,0x0300,0x0200,0x0240};// A-AB-B-BC-C-CD-D-DA. 36 37 38 39 //电机初始化函数 40 41 void Moto_Init(void) 42 43 { 44 45 //步进电机初始化 46 47 // IN1: PB6 a 48 49 // IN2: PB7 b 50 51 // IN3: PB8 c 52 53 // IN4: PB9 d 54 55 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 56 57 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); 58 59 60 61 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7 \| GPIO_Pin_8 \| GPIO_Pin_9 ; 62 63 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 64 65 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 66 67 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 68 69 70 71 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7 \|GPIO_Pin_8 \|GPIO_Pin_9 ); 72 73 } 74 75 76 77 //电机正转函数 78 79 //其中，speed的值越大，速度越慢，值越小，速度越快，speed相当于调节脉冲速度 80 81 //转动速度和脉冲频率成正比，在此处，延时越小，频率越高 82 83 void Motorcw(u8 speed) 84 85 { 86 87 uint8_t i=0; 88 89 90 91 for(i=0;i 92 93 { 94 95 GPIO_Write(GPIOB,phasecw); 96 97 Delay_Ms(speed); 98 99 } 100 101 } 102 103 104 105 //电机反转函数 106 107 void Motorccw(u8 speed) 108 109 { 110 111 uint8_t i; 112 113 for(i=0;i 114 115 { 116 117 GPIO_Write(GPIOB,phaseccw); 118 119 Delay_Ms(speed); 120 121 } 122 123 } 124 125 126 127 //电机停止函数 128 129 void MotorStop(void) 130 131 { 132 133 //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 \| GPIO_Pin_7 \|GPIO_Pin_8 \|GPIO_Pin_9 ); 134 135 GPIO_Write(GPIOB,0x0000); 136 137 } 138 139 140 141 //电机正转角度 142 143 void Motorcw_angle(int angle,int speed) 144 145 { 146 147 int i,j; 148 149 j=(int)(angle/0.70312); 150 151 for(i=0;i 152 153 { 154 155 Motorcw(speed); 156 157 } 158 159 } 160 161 162 163 //电机反转角度 164 165 void Motorccw_angle(int angle,int speed) 166 167 { 168 169 int i,j; 170 171 j=(int)(angle/0.70312); 172 173 for(i=0;i 174 175 { 176 177 Motorccw(speed); 178 179 } 180 181 } 主函数可以调用我们驱动中的正反转函数来说实现想要的功能* int main(void) { USART_Printf_Init(115200); Moto_Init(); Delay_Init(); printf("This is Stepper motor driverrn"); Motorcw_angle(360,5); //步进电机正转角度函数 MotorStop(); Delay_Ms(1000); Motorccw_angle(360,5); //步进电机反转角度函数 MotorStop(); Delay_Ms(1000); } 代码编辑完成，点击菜单栏编译按钮，在console窗口查看编译结果，无错误，就可以进入到调试去验证逻辑，点击菜单栏调试按钮，如果运行现象和理论不一致，可以通过左下角反汇编窗口，断点，外设寄存器，内核寄存器这几个窗口来配合查找逻辑BUG 小提示，当程序运行到 HardFault_Handler 函数，可以观察Rregister窗口的mepc，mtval,mcause三个寄存器，分别代表，进入硬件错误中断前的pc,cpu取到的值，以及进入异常的原因。验证将编译好的程序下载到开发版并复位，通过逻辑分析仪对这几个GPIO引脚进行波形采集，具体如下图。将开发板、步进电机驱动板、步进电机连接起来，可看到电机进行正反转。

2022-2-11 09:48:19 评论举报王文雨